[发明专利]防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.防止砂浆输送泵堵塞的控制方法，其特征在于，所述砂浆输送泵为活塞泵，包括：

获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；

判断所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力是否大于压力阈值，若判断结果为是则控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动以执行泵吸冲程；

判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置，若判断结果为否则控制所述活塞反向运动以执行泵吸冲程。

2.根据权利要求1所述的防止砂浆输送泵堵塞的控制方法，其特征在于，所述砂浆输送泵的实时工作压力由数字式压力表测量得到。

3.防止砂浆输送泵堵塞的控制装置，其特征在于，包括：

压力获取模块，用于获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；

第一判断控制模块，用于判断所述实时工作压力是否大于压力阈值及于判断结果为是时控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动；

第二判断控制模块，用于判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置及在判断结果为否时控制所述活塞反向运动。

4.砂浆泵送设备，其特征在于，包括砂浆输送泵、压力计及控制终端，所述砂浆输送泵包括活塞缸体及于所述活塞缸体中直线往复运动的活塞，所述压力计用于测量所述砂浆输送泵的工作压力，所述控制终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以使所述终端实现权利要求1-2中任一项所述的防止砂浆输送泵堵塞的控制方法。

5.根据权利要求4所述的砂浆泵送设备，其特征在于，还包括换向管，所述换向管具有折弯管构造，所述换向管一端与所述活塞缸体的开口端连接，所述换向管可绕其与所述活塞缸体的连接端之中心轴旋转。

6.根据权利要求4所述的砂浆泵送设备，其特征在于，还包括远程监控模块，用于远程监测所述砂浆输送泵的工作状态及操控所述砂浆输送泵。

7.根据权利要求6所述的砂浆泵送设备，其特征在于，所述远程监控模块包括无线通信单元，用于实现与所述控制终端的无线通信。

8.计算机可读存储介质，其特征在于，其存储有权利要求4所述的控制终端所执行的所述计算机程序。