[发明专利]防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质，所述砂浆输送泵为活塞泵，该控制方法包括：获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；判断所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力是否大于压力阈值，若判断结果为是则控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动以执行泵吸冲程；判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置，若判断结果为否则控制所述活塞反向运动以执行泵吸冲程。上述控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质有效地解决了砂浆堵管问题，保证砂浆输送顺畅连续，生产效率高、浪费少。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，在建筑施工现场，砂浆一般由液压泵泵送、沿管路从地面输送至高层楼面，以供施工使用。现有的液压泵泵送方式，在应用中常会发生砂浆堵塞输送管路而无法继续输送的现象，需要及时停机、利用人工对堵塞部位进行清理，一方面造成生产效率、施工进度缓慢，另一方面造成砂浆浪费、成本上升。以上问题，现有技术尚难解决。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种防止砂浆输送泵堵塞的控制方法、控制装置、砂浆泵送设备及计算机可读存储介质，有效地解决了砂浆堵管问题，保证砂浆输送顺畅连续，生产效率高、浪费少。

本发明提供的防止砂浆输送泵堵塞的控制方法，所述砂浆输送泵为活塞泵，该控制方法包括：

获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；

判断所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力是否大于压力阈值，若判断结果为是则控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动以执行泵吸冲程；

判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置，若判断结果为否则控制所述活塞反向运动以执行泵吸冲程。

在一些可选的实施例中，所述砂浆输送泵的实时工作压力由数字式压力表测量得到。

本发明提供的防止砂浆输送泵堵塞的控制装置，包括：

压力获取模块，用于获取所述砂浆输送泵于泵送冲程的实时工作压力；

第一判断控制模块，用于判断所述实时工作压力是否大于压力阈值及于判断结果为是时控制所述砂浆输送泵的活塞反向运动；

第二判断控制模块，用于判断所述砂浆输送泵的活塞自所述泵送冲程的起点起经过预设时长后是否已经过预设位置及在判断结果为否时控制所述活塞反向运动。

本发明提供的砂浆泵送设备，包括砂浆输送泵、压力计及控制终端，所述砂浆输送泵包括活塞缸体及于所述活塞缸体中直线往复运动的活塞，所述压力计用于测量所述砂浆输送泵的工作压力，所述控制终端包括存储器以及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以使所述终端实现以上所述的防止砂浆输送泵堵塞的控制方法。

在一些可选的实施例中，所述砂浆泵送设备还包括换向管，所述换向管具有折弯管构造，所述换向管一端与所述活塞缸体的开口端连接，所述换向管可绕其与所述活塞缸体的连接端之中心轴旋转。

在一些可选的实施例中，所述砂浆泵送设备还包括远程监控模块，用于远程监测所述砂浆输送泵的工作状态及操控所述砂浆输送泵。

在一些可选的实施例中，所述远程监控模块包括无线通信单元，用于实现与所述控制终端的无线通信。

本发明提供的计算机可读存储介质，其存储有所述控制终端所执行的所述计算机程序。

本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：