[发明专利]一种视觉同步车窗控制方法及系统在审
申请号: | 201911368997.5 | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111071015A | 公开(公告)日: | 2020-04-28 |
发明(设计)人: | 周辰 | 申请(专利权)人: | 的卢技术有限公司 |
主分类号: | B60J3/04 | 分类号: | B60J3/04;G06K9/00 |
代理公司: | 南京禹为知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32272 | 代理人: | 王晓东 |
地址: | 211103 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视觉 同步 车窗 控制 方法 系统 | ||
1.一种视觉同步车窗控制方法,其特征在于:包括,
获取车辆车窗的具体信息;
通过视觉传感器实时识别、计算获知乘员的人脸朝向及视线方向;
提高所述视线方向上车窗的透明度或关闭变色;
乘员视线方向改变则开启计时;
计时达到预定值后原视线方向上的车窗恢复原态,视线在达到所述预定值之前再次落在所述原视线方向上的车窗时,则取消计时,直至视线移开再次开启计时。
2.根据权利要求1所述的视觉同步车窗控制方法,其特征在于:所述具体信息包括车窗是否可电控变色以及车窗相对于车辆的位置。
3.根据权利要求1所述的视觉同步车窗控制方法,其特征在于:所述视觉传感器设置有多个,且通过面部识别算法及视线估计算法计算获知乘员的人脸朝向及视线方向。
4.根据权利要求1所述的视觉同步车窗控制方法,其特征在于:所述预定值为3s。
5.一种视觉同步车窗控制系统,其特征在于:包括,
采集模块(100),用于获取车辆车窗的具体信息;
视觉模块(200),用于实时识别乘员的面部朝向;
计算模块(300),用于根据所述视觉模块(200)识别的面部朝向通过计算获知乘员的视线方向;
控制模块(400),用于提高所述视线方向上车窗的透明度或关闭变色;
计时模块(500),用于当乘员视线方向改变时开启计时,并于计时达到预定值后原视线方向上的车窗恢复原态,视线在达到所述预定值之前再次落在所述原视线方向上的车窗时,取消计时,直至视线移开再次开启计时。
6.根据权利要求5所述的视觉同步车窗控制系统,其特征在于:所述控制模块(400)具体包括,
判断单元,用于判断所述视线方向上是否有电控变色车窗并将指令发送至电控单元;
电控单元,用于接收所述判断单元的指令,并提高所述视线方向上车窗的透明度或关闭变色。
7.根据权利要求5所述的视觉同步车窗控制系统,其特征在于:所述计时模块(600)具体包括,
设定单元,用于提前设定计时的所述预定值;
计时单元,用于当乘员视线方向改变时开启计时;
监测单元,用于检测计时达到所述预定值前,乘员的视线方向是否再次落在所述原视线方向上的车窗上,并发送指令;
控制单元,用于接收所述监测单元发出的指令,并按照预定的定义执行。
8.根据权利要求7所述的视觉同步车窗控制系统,其特征在于:所述预定的定义具体为,当乘员视线方向改变时开启计时,并于计时达到所述预定值后所述原视线方向上的车窗恢复原态,视线在达到所述预定值之前再次落在所述原视线方向上的车窗时,取消计时,直至视线移开再次开启计时。
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