[发明专利]停车位导航方法、系统、存储介质和计算机设备

权利要求书

1.一种停车位导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆的停车位预约信息，所述停车位预约信息包括所述车辆的身份信息和与所述车辆的身份信息关联的所预约的目标停车位信息；

获取所述车辆的场外实时位置，根据所述车辆的场外实时位置判断所述车辆是否进入停车场的预设距离范围内，当所述车辆进入所述预设距离范围内时，生成并推送从所述车辆的场外实时位置到所述停车场入口的导航路线，并生成从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线；

当在所述停车场入口识别到所述车辆时，推送从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线。

2.根据权利要求1所述的停车位导航方法，其特征在于，根据所述车辆的场外实时位置判断所述车辆是否进入停车场的预设距离范围内，包括：

根据所述车辆的场外实时位置确定所述车辆与停车场的直线距离，当所述直线距离小于或等于预设第一距离阈值时，确定所述车辆进入停车场的预设距离范围内。

3.根据权利要求2所述的停车位导航方法，其特征在于，生成并推送从所述车辆的场外实时位置到所述停车场入口的导航路线，包括：

按照不同的规则生成从所述车辆的场外实时位置到停车场入口的多条导航路线；

对所述多条导航路线进行排序，推送排序在前预设数量的导航路线；其中，所述规则包括所用时长、路程距离和红绿灯数量。

4.根据权利要求3所述的停车位导航方法，其特征在于，生成从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线，包括：

获取所述停车场内每个停车位所对应的的路径点；

将从所述停车场入口到所述目标停车位所经过的路径点进行连接，以生成从所述停车场入口到所述目标停车位的路线，其中，

当所述路线只有一条时，将该路线作为从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线，

当所述路线有两条以上时，计算每一条所述路线的长度，获取其中长度最短的一条路线作为从所述停车场入口到所述目标停车位的最短路线。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述车辆通过所述停车场入口进入所述停车场后，获取所述车辆的场内实时位置；

确定所述车辆的场内实时位置到所述最短路线的最短距离，比较所述最短距离与预设第二距离阈值，当所述最短距离大于或等于预设第二距离阈值时，判定所述车辆偏离所述最短路线，当所述车辆偏离所述最短路线时，重新生成并推送从所述车辆的场内实时位置到所述目标停车位的实时最短路线，当所述最短距离小于预设第二距离阈值时，判定所述车辆没有偏离所述最短路线。

6.根据权利要求5所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括步骤：

当所述车辆偏离所述最短路线时，开启沿所述实时最短路线的跑马灯，以引导所述车辆到达所述目标停车位；

当所述车辆没有偏离所述最短路线时，开启沿所述最短路线的跑马灯，以引导所述车辆到达所述目标停车位。

7.根据权利要求6所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括步骤：

对于每一个所述跑马灯，当检测到所述车辆通过后，熄灭所述跑马灯。

8.根据权利要求5所述的停车位导航方法，其特征在于，还包括步骤：

根据被选定的停车场出口，生成并推送从所述目标停车位到所述停车场出口的最短路线。