[发明专利]一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点方法及系统有效
申请号: | 201911369617.X | 申请日: | 2019-12-26 |
公开(公告)号: | CN111003028B | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 白利洁;张琦;王涛;袁志明;宋鹏飞;桂乐琴;刘子源;陈峰;张涛;许伟;赵随海;赵宏涛;林海桐;周晓昭;曾壹;王子维;应志鹏;苗义峰;金海林;金博汇;刘紫耀;高峰;张芸鹏;魏元玲;李伟;盛凯 | 申请(专利权)人: | 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所;中国铁道科学研究院集团有限公司;北京华铁信息技术有限公司;北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司 |
主分类号: | B61L27/00 | 分类号: | B61L27/00;B61L27/10 |
代理公司: | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人: | 郑立明;郑哲 |
地址: | 100081 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 鲁棒性 动态 场景 识别 列车 方法 系统 | ||
1.一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点系统,其特征在于,包括:
报点场景计算模块,用于以进路排列逻辑为基础,根据进路排列情况,将连续锁闭的进路和占用的第一条进路按照顺序储存在进路组RouteGroup中,并根据进路组RouteGroup中第一条和最后一条进路与端口连接关系初步确定报点场景;还用于根据列车压入发车进路前的停稳情况调整报点场景;
报点股道计算模块,用于根据配置的站内进路和股道的报点属性以及根据报点场景,动态计算报点股道;
报点时间采集模块,用于根据报点场景与报点股道,计算报点时间信息;
报点信息上报模块,用于收集报点股道与报点时间信息并传输给调度台;
其中,所述将连续锁闭的进路和占用的第一条进路按照顺序储存在进路组RouteGroup中包括:列车压入进路R1,按照进路方向,查找与进路R1有连接关系且处于锁闭状态的进路,若找到符合要求的进路R2,则继续查找与进路R2有连接关系且处于锁闭状态的进路,直到找到最后一条符合要求锁闭进路Rlast;将连续锁闭的进路和R1按照进路方向的顺序储存在进路组RouteGroup中;
所述根据进路组RouteGroup中第一条和最后一条进路与端口连接关系初步确定报点场景包括:如果进路R1和Rlast均与端口连接,则设置为通过点报点场景;如果进路R1与端口连接,进路Rlast不与端口连接,则设置为到达点报点场景;如果进路R1不与端口连接,则设置为出发点报点场景;其中,进路R1和Rlast分别表示第一条和最后一条进路。
2.根据权利要求1所述的一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点系统,其特征在于,根据站内股道运用惯例配置站内进路和股道的报点属性:将站内作业股道配置为可报点股道,站内用作暂时停车避让的股道配置为不可报点股道;接车进路所包含的股道报点属性作为进路报点属性的初始值,发车进路默认为均可报点。
3.根据权利要求1所述的一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点系统,其特征在于,所述根据列车压入发车进路前的停稳情况调整报点场景包括:
到达点报点场景下,列车压入发车进路之前未停稳,将报点场景修改为通过点报点场景,报点股道不变;通过点报点场景下,列车在报点股道停稳,将报点场景修改为到达点,报点股道不变。
4.根据权利要求1所述的一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点系统,其特征在于,所述动态计算报点股道包括:
对于到达点报点场景,选择进路组RouteGroup中最后一个可报点股道,作为报点股道;
对于通过点报点场景,选择进路组RouteGroup中第一个可报点股道,作为报点股道;
对于出发点报点场景,选择第一条进路的报点股道作为出发点的报点股道;
同时,当站内发生取消进路和更改进路的操作后,自动调整报点股道。
5.根据权利要求1所述的一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点系统,其特征在于,所述根据报点场景与报点股道,计算报点时间信息包括:
对于到达点报点场景,记录列车在报点股道停稳的时刻,作为到达点时间信息,额外记录列车进入报点股道的时刻,若列车出站时未停稳,报点场景改为通过点报点场景,额外的记录列车进入报点股道的时刻用于计算通过点;
对于出发点报点场景,记录列车压入出站进路的时刻并扣除启动附减时分,作为出发点时间信息;
对于通过点报点场景,记录列车压入报点股道的时刻和列车压入出站进路的时刻,二者求平均值,得到的中间时刻作为通过点时间信息。
6.一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点方法,其特征在于,基于权利要求1-5任一项所述的系统实现,该方法包括:
以进路排列逻辑为基础,根据进路排列情况,将连续锁闭的进路和占用的第一条进路按照顺序储存在进路组RouteGroup中,并根据进路组RouteGroup中第一条和最后一条进路与端口连接关系初步确定报点场景;以及根据列车压入发车进路前的停稳情况调整报点场景;
根据配置的站内进路和股道的报点属性以及根据报点场景,动态计算报点股道;
根据报点场景与报点股道,计算报点时间信息;
收集报点股道与报点时间信息并传输给调度台。
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