[发明专利]一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点方法及系统，根据进路排列逻辑，动态识别报点场景，计算报点股道，记录报点时刻，报点信息收集完备后自动上报调度台。该方法具备强鲁棒性，在站内采用分段排路策略的场景下，精准动态识别报点场景和股道；车站值班员采取紧急取消或变更进路的操作时，能够动态调整报点场景和股道；本发明不以计划信息作为报点参考，客观真实地反映站内行车作业情况，报点信息具有可靠性。报点过程不需人工干预，自动高效地及时上报。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点方法及系统。

背景技术

铁路作业计划报点曾经作为一种车辆跟踪技术广泛应用，随着铁路信号系统的不断发展完善，计算机联锁系统能够提供可靠的站内表示信息，列车调度指挥系统(TDCS)和调度集中系统(CTC)能够提供车次追踪信息。在此基础上，列车报点信息成为了衡量列车作业兑现率的重要标准，是列车实际作业情况的真实反映。

报点计算依据的合理性和稳定性决定了报点信息的可靠性。列车作业股道和报点场景识别可依据进路排列逻辑：

1)如果列车对应到开计划，先排列接车进路，列车停稳后排列发车进路。

2)如果列车对应通过计划，先排列发车进路再排列接车进路。

3)如果列车对应始发计划，列车停稳后排列发车进路。

4)如果列车对应终到计划，满足进路触发条件后，排列接车进路。

依据进路排列逻辑，报点场景划分清晰。随着站内车流量密集，进路资源紧张，站内调度趋于精细化，多以分段排路策略提高进路利用效率。例如，列车对应通过计划，触发进路时，发车进路不满足触发条件，只排列接车进路，满足触发条件后再排列发车进路。这种通过点报点场景与到开计划报点场景十分相似，增加了报点场景识别难度。接车进路由多段短进路组成的站型下，部分接车进路不满足触发条件，允许采用分段接车的策略，报点计算需要动态适应当前的排路情况。此外，如遇特殊情况，紧急取消或变更进路，报点股道的计算需要具备强鲁棒性。

目前主要采用如下三种方案：

1)人工报点：列车按照计划进入作业股道后，车站调度员在列车作业开始和结束时手动录入时间并提交给调度台。但是，该人工报点会占用调度员大量精力，导致工作效率低且报点准确性差。

2)论文“列车自动报点系统研究”公开了，列车自动报点系统采用GPS定位技术、卫星移动通讯技术，将列车运行时刻信息直接传输到调度所，实现列车运行时刻信息自动采集和传输，调度所可以自动完成列车运行图的绘制，用电子地图显示列车运行位置，并提供了地面与列车的移动通讯平台。但是，GPS技术受较多客观因素制约，如天气、建筑物、应用精度、国际关系等，其准确性和稳定性很难满足列车自动报点的高标准。

3)专利(201210362237.5)公开了一种铁路车辆跟踪和计划报点方法及装置，但是，该专利需要将车辆跟踪信息与作业计划进行匹配，其步骤12以列车的车次信息，检索跟踪数据。比较作业计划内的列车车次、列车作业股道信息和跟踪数据中的股道、作业对象信息，若作业计划的车次、股道信息与跟踪数据中的作业对象信息一致，那么以跟踪数据的作业股道和时间修改列车作业计划的作业股道和时间，形成列车作业报点。该匹配条件中已经限定了列车车次和股道与计划一致，只是修改了报点时间，如果车站值班员变更了列车作业的股道，那么该报点机制则无法匹配信息，从而出现漏报点。如果列车作业与计划不符，该方法不能据实报点。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点方法及系统，可以适应精细化的站内行车调度和股道运用惯例，不依赖于计划信息，能够精确据实的计算报点信息，并自动高效地传递给调度台。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种基于鲁棒性动态场景识别的列车报点系统，包括：