[发明专利]确定电动马达的中断的马达相

权利要求书

1.用于通过控制器（4）确定电动马达（2）的中断的马达相的方法，所述电动马达带有至少三个绕组（6），其中，

- 通过至少一个测量单元（14）在所述电动马达（2）的外导体（U、V、W）上确定在所述绕组（6）中感应出的电压，其中，所述测量单元（14）通过至少一个电阻（R）与所述电动马达（2）的至少一个外导体（U、V、W）连接，

- 将所述电动马达（2）的外导体（U、V、W）的感应电压相互比较，并且

- 在所述感应电压有偏差或者在所述感应电压的频率有偏差时，记录了中断的马达相。

2.按照权利要求1所述的方法，其中，所述电动马达（2）在确定了中断的马达相（U、V、W）时至少暂时被禁用或以减小的电流运行。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其中，所述控制器（4）设计成至少一个BEMF比较器（14）或者设计成带有至少一个BEMF比较器（14）的电动马达操控装置，其中，以所述BEMF比较器（14）的信号的形式测量感应电压并且将所述外导体（U、V、W）的所确定的信号相互比较。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，当在至少一个外导体（U、V、W）上，所述感应电压的频率相比参考频率至少加倍时，确定了中断的马达相（U、V、W）。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，当在至少一个外导体（U、V、W）上所述感应电压的频率与参考频率有偏差时，确定了中断的马达相（U、V、W）。

6.按照权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，当在至少一个外导体（U、V、W）上无法测量感应电压时，确定了中断的马达相（U、V、W）。

7.按照权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，所述电动马达（2）设计成马达冷却装置的电动马达（2）。

8.控制器（4），其中，所述控制器（4）设置用于实施按照前述权利要求中任一项所述的方法。

9.按照权利要求8所述的控制器，其中，所述控制器（4）设计成比较器（14）或设计成电动马达操控装置的测量单元。

10.按照权利要求8或9所述的控制器，其中，所述控制器（4）设计成比较器（14）或者设计成脉宽调制器的测量单元。

11.计算机程序，包括指令，所述指令在通过计算机或控制器（2）实施该计算机程序时促使计算机或控制器实施按照权利要求1至9中任一项所述的方法（1）。

12.能机读的存储介质（16），按照权利要求11所述的计算机程序存储在该能机读的存储介质上。