[发明专利]确定电动马达的中断的马达相

说明书

公开了一种用于通过控制器确定电动马达的中断的马达相的方法，电动马达带有至少三个绕组，其中，通过至少一个测量单元在电动马达的外导体上确定在绕组中感应出的电压，其中，测量单元通过至少一个电阻与电动马达的至少一个外导体连接，将电动马达的外导体的感应电压相互比较，并且在感应电压有偏差或者在感应电压的频率有偏差时，记录了中断的马达相。还公开了一种控制器、一种计算机程序以及一种能机读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于确定电动马达的中断的马达相的方法、一种控制器、一种计算机程序以及一种能机读的存储介质，电动马达带有至少三个绕组。

背景技术

在车辆中通常使用内燃机作为驱动马达。内燃机可以例如设计成汽油马达或柴油马达。在内燃机运行中通过燃料的燃烧产生了热能，热能通过冷却回路被从马达组排出。冷却回路引导通过冷却体或散热器，冷却体或散热器主动地通过至少一个通风器冷却。在其它车辆中，例如电动车辆和混动车辆中，也使用通风器例如用于冷却电池和功率电子器件。

这种通风器例如由电动马达驱动，该电动马达设计成三相的。电动马达的其中一个相可能由于故障情况而中断或者与电动马达操控装置脱开。然而相的中断可能引起在电动马达的其余的相中或绕组中的不必要的大的相电流。

发明内容

本发明的任务可以在于，建议用于避免电动马达中过大的相电流的一种方法和一种控制器。

该任务借助独立权利要求的相应的主题解决。本发明的有利的设计方案是各从属权利要求的主题。

按照本发明的一个方面，提供了一种用于确定电动马达的中断的马达相的方法。所述方法尤其可以由控制器或在控制器的辅助下执行。电动马达具有至少三个绕组，所述绕组可以设计成电动马达的相。

每个相优选与半桥连接。外导体可以定义为是在电动马达和末级之间的连接。马达可以借助星形电路或三角形电路运行。

在一个步骤中，在电动马达的外导体上通过至少一个测量单元确定在绕组中感应出的电压。至少一个测量单元通过至少一个电阻与电动马达的至少一个外导体连接。测量单元例如可以测量在相中感应出的电压并且将它们相互比较。多个测量单元可以备选或额外地设置用于确定感应电压。

电动马达的外导体的感应电压紧接着被相互比较。在感应电压有偏差或感应电压的频率有偏差时记录中断的马达相。

按照本发明的另一个方面，提供了一种控制器，其中，该控制器设置用于实施按本发明的方法的所有的步骤。

此外，按照本发明的一个方面，还提供了一种计算机程序，该计算机程序包括指令，所述指令在通过计算机或控制器实施该计算机程序时促使计算机或控制器实施按本发明的方法。

按照本发明的另一个方面，提供了一种能机读的存储介质，在该存储介质上存储着按本发明的计算机程序。

当至少一个马达相没有与功率末级连接或受到干扰时，可能存在中断的马达相。这可以例如是电缆断裂、钎焊部位或接触部位受损、在绕组中的短路等。

在此可以在没有额外的传感器的情况下监控感应电压。已经与电动马达连接的外导体可以使用在电动马达操控装置中用于测量感应电压。当相应的相或外导体暂时是无电流的或没有电压加载时，就优选可以测量在相应的相或外导体中的电压。由此可以与电动马达的运行并行地监控在电动马达的绕组中的感应电压的频率和/或大小。因此可以避免在电动马达运行期间的不必要的大的相电流。

当无法在外导体中测量到感应电压时，就可以例如探测到中断的相。此外，可以基于分离的相来测量所产生的感应的电压脉冲提高的或与参考有偏差的频率。感应的电压脉冲的频率在电动马达的中断的相中可能例如相比参考频率加倍。

感应电压优选可以设计成反电动势或所谓的back electro-motive force（BEMF）的形式。