[发明专利]功率定位方法及其功率定位装置

权利要求书

1.一种功率定位方法，其特征在于，用于一功率定位装置以找出一空间内的一待测定位设备的一设备位置，该空间还包括多个已知位置设备，该方法包括以下步骤：

控制该待测定位设备以多个发射功率发射多个定位信号；

使该多个已知位置设备接收该多个定位信号，并记录该多个定位信号强度、多个对应接收时间及该多个已知位置设备的坐标到一数据库；

找出所接收的该多个定位信号中信号强度较大的该已知位置设备；

由该数据库中取出一信号强度-距离函数及一信号强度-距离标准差函数；

根据该信号强度-距离函数及该信号强度-距离标准差函数，得到不同功率中强度较大的多个该已知位置设备；以及

依多个功率分组以找出该待测定位设备的该设备位置。

2.根据权利要求1所述的功率定位方法，其特征在于，依多个功率分组以找出该待测定位设备的该设备位置的步骤包括：依多个功率分组，设定多个该已知位置设备为圆心，使用信号强度与距离函数得到距离，使用距离变异度函数得到的标准差画出多个圆；

得到多个圆之间的多个相交点；

将该多个相交点进行一三角化流程，以得到多个三角形；以及

于该多个三角形中找出具有最小外接圆半径的三角形，以将该外接圆的圆心设定为该待测定位设备的该设备位置。

3.根据权利要求1或2所述的功率定位方法，其特征在于，还包括找出三个信号强度较大的该已知位置设备的步骤。

4.根据权利要求1所述的功率定位方法，其特征在于，还包括接收该待测定位设备的一标识符的步骤。

5.根据权利要求1所述的功率定位方法，其特征在于，还包括执行一数据设定流程的步骤，该数据设定流程包括：

设定一测试发射设备的多个发射功率，使该测试发射设备在多个对应距离下，对一接收设备发射多个测试信号，其中不同的测试信号对应不同的发射功率；

检测该接收设备所接收的多个测试信号强度；

记录该多个测试信号强度及该多个对应距离到一数据库；以及

计算得到该信号强度-距离函数及该信号强度-距离标准差函数，并储存于该数据库。

6.一种功率定位装置，其特征在于，用以于一空间内找出一待测定位设备的一设备位置，该空间还包括多个已知位置设备，该功率定位装置包括：

一处理模块，控制该待测定位设备以多个发射功率发射多个定位信号，使该多个已知位置设备接收该多个定位信号；

一数据库，电性连接该处理模块，用以储存一信号强度-距离函数及一信号强度-距离标准差函数，且于该多个已知位置设备接收该多个定位信号后，该数据库记录该多个定位信号强度、多个对应接收时间及该多个已知位置设备的坐标，借此该处理模块找出所接收的该多个定位信号中信号强度较大的该已知位置设备；以及

一计算模块，电性连接该数据库，用以根据该多个定位信号的强度、该多个对应接收时间及该强度较大的该已知位置设备查询该信号强度-距离函数及该信号强度-距离标准差函数，得到不同功率中强度较大的多个该已知位置设备，该计算模块再依多个功率分组以找出该待测定位设备的该设备位置。

7.根据权利要求6所述的功率定位装置，其特征在于，该处理模块依多个功率分组，设定多个该已知位置设备为圆心，使用信号强度与距离函数得到距离，使用距离变异度函数得到的标准差画出多个圆，并得到多个圆之间的多个相交点，借此该计算模块将该多个相交点进行一三角化流程，以找出外接圆半径最小的三角形中最小外接圆的圆心，以设定为该待测定位设备的该设备位置。

8.根据权利要求6或7所述的功率定位装置，其特征在于，该处理模块找出三个信号强度较大的该已知位置设备。

9.根据权利要求6所述的功率定位装置，其特征在于，包括接收该待测定位设备的一标识符。

10.根据权利要求6所述的功率定位装置，其特征在于，该处理模块设定一测试发射设备的多个发射功率以发射多个测试信号，使一接收设备在与该测试发射设备相距多个对应距离下，接收该多个测试信号，其中不同的测试信号对应不同的发射功率；借此，该处理模块检测得知该接收设备所接收的多个测试信号强度，以将该多个测试信号强度及该多个对应距离记录到该数据库，使该计算模块得以计算得到该信号强度-距离函数及该信号强度-距离标准差函数，并储存于该数据库。