[发明专利]功率定位方法及其功率定位装置

说明书

本发明公开了一种功率定位方法及其功率定位装置，包括以下步骤：控制待测定位设备以多个发射功率发射多个定位信号；使多个已知位置设备接收多个定位信号，并记录该多个定位信号强度、多个对应接收时间及该多个已知位置设备的坐标到数据库；找出所接收的多个定位信号中信号强度较大的已知位置设备；由数据库中取出信号强度‑距离函数及信号强度‑距离标准差函数；以及根据信号强度‑距离函数及信号强度‑距离标准差函数以找出待测定位设备的设备位置。

技术领域

本发明涉及一种功率定位方法及其功率定位装置，特别涉及一种利用不同功率的信号来定位的功率定位方法及其功率定位装置。

背景技术

传统上室内设备的定位方法常常使用三边定位，而三边定位所需要的距离通常都是使用信号强度或是飞行时间(ToA，Time of Arrivial)所计算出来。因此信号强度或是飞行时间计算的准确度会影响推断出来的距离，进而影响三边定位的准确性。先前技术中的定位方法都只依靠固定功率发射信号。基于固定发射信号功率的定位方法，以致于定位准确度受限于单一功率信号的衰退形式。

现今如同手机的移动设备，往往都配备其他不同功能的传感器，搭配陀螺仪、电子罗盘这一类的传感器可以很好地辅助并改善定位精准度。然而考虑到设备的成本，室内定位设备不一定会搭配各式各样的传感器。室内定位在没有其他传感器辅助的情况下，只能依靠信号强度来推估距离并且使用此数据来进行定位。然而，于先前技术中，蓝牙设备的信号强度往往变动很大，造成定位误差很大。

因此，有必要发明一种新的功率定位方法及其功率定位装置，以解决先前技术的缺失。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种功率定位方法，可达到利用不同功率的信号来定位的效果。

本发明的另一主要目的在于提供一种用于上述方法的功率定位装置。

为达成上述的目的，本发明的功率定位方法用于功率定位装置以找出空间内的待测定位设备的设备位置，空间还包括多个已知位置设备。方法包括以下步骤：控制待测定位设备以多个发射功率发射多个定位信号；使多个已知位置设备接收多个定位信号，并记录多个定位信号强度、多个对应接收时间及多个已知位置设备的坐标到数据库；找出所接收的多个定位信号中信号强度较大的已知位置设备；由数据库中取出信号强度-距离函数及信号强度-距离标准差函数；根据信号强度-距离函数及信号强度-距离标准差函数，得到不同功率中强度较大的多个已知位置设备；以及依多个功率分组以找出待测定位设备的设备位置。

本发明的功率定位装置包括处理模块、数据库及计算模块。处理模块控制待测定位设备以多个发射功率发射多个定位信号，使多个已知位置设备接收多个定位信号。数据库电性连接处理模块，用以储存信号强度-距离函数及信号强度-距离标准差函数，且于多个已知位置设备接收多个定位信号后，数据库记录多个定位信号强度、多个对应接收时间及多个已知位置设备的坐标，借此处理模块找出所接收的多个定位信号中信号强度较大的已知位置设备。计算模块电性连接数据库，用以根据多个定位信号的强度、多个对应接收时间及强度较大的已知位置设备查询信号强度-距离函数及信号强度-距离标准差函数，得到不同功率中强度较大的多个已知位置设备，计算模块再依多个功率分组以找出待测定位设备的设备位置。

附图说明

图1为本发明的功率定位装置进行设定的系统架构图。

图2为本发明的数据设定流程的步骤流程图。

图3为本发明的功率定位装置进行定位的系统架构图。

图4为本发明的功率定位方法的步骤流程图。

图5A-5B为依照图4，为本发明的功率定位方法于不同发射功率下的同心圆的相关示意图。

图5C为依照图4，为本发明的功率定位方法的相交点进行三角化流程的相关示意图。