[发明专利]悬臂式掘进装置及掘进机

权利要求书

1.一种悬臂式掘进装置，其特征在于，包括：悬臂组件(10)、进给组件(20)和转动组件(30)，所述悬臂组件(10)包括悬臂(11)和中心轴(12)，所述悬臂(11)安装在所述中心轴(12)的一端；所述进给组件(20)用于带动所述中心轴(12)轴向移动；所述转动组件(30)用于带动所述中心轴(12)转动。

2.根据权利要求1所述的悬臂式掘进装置，其特征在于，所述进给组件(20)通过沿所述中心轴(12)的轴向运动带动所述中心轴(12)运动。

3.根据权利要求2所述的悬臂式掘进装置，其特征在于，所述进给组件(20)包括驱动单元(22)，所述驱动单元(22)包括伸缩件，所述伸缩件的一端设置为能够绕定轴转动，另一端与所述中心轴(12)连接，以带动所述中心轴(12)运动。

4.根据权利要求2所述的悬臂式掘进装置，其特征在于，所述进给组件(20)包括导轨单元(21)，所述导轨单元(21)包括滑轨(211)和与所述滑轨(211)滑动连接的滑块(212)，所述滑轨(211)设置为固定且与所述中心轴(12)平行，所述中心轴(12)与所述滑块(212)可转动地连接。

5.根据权利要求4所述的悬臂式掘进装置，其特征在于，所述中心轴(12)的外周套设有轴筒(13)，所述中心轴(12)与所述轴筒(13)可转动地连接，所述滑块(212)与所述轴筒(13)固定连接。

6.根据权利要求4所述的悬臂式掘进装置，其特征在于，所述转动组件(30)包括伸缩件，所述伸缩件的一端设置为能够沿所述滑轨(211)滑动，另一端与所述中心轴(12)一端的端面可转动地连接。

7.根据权利要求1所述的悬臂式掘进装置，其特征在于，所述悬臂组件(10)包括多个悬臂(11)，多个所述悬臂(11)间隔地围绕所述中心轴(12)的轴线设置，和/或

多个所述悬臂(11)等间距间隔设置。

8.根据权利要求1所述的悬臂式掘进装置，其特征在于，所述悬臂(11)包括悬臂油缸(111)和悬臂本体(112)，所述悬臂本体(112)的一端与所述中心轴(12)铰接，所述悬臂油缸(111)的两端分别与所述悬臂本体(112)和所述中心轴(12)铰接。

9.根据权利要求8所述的悬臂式掘进装置，其特征在于，所述悬臂组件(10)包括安装台(14)，所述安装台(14)与所述中心轴(12)的一端固定连接，所述悬臂(11)安装在所述安装台(14)上，所述悬臂本体(112)的一端与所述安装台(14)铰接，所述悬臂油缸(111)的两端分别与所述悬臂本体(112)和所述安装台(14)铰接。

10.一种掘进机，其特征在于，所述掘进机包括权利要求1至9中任意一项所述的悬臂式掘进装置。