[发明专利]悬臂式掘进装置及掘进机

说明书

本发明涉及掘进装置技术领域，提供一种悬臂式掘进装置及掘进机，所述悬臂式掘进装置包括：悬臂组件、进给组件和转动组件，所述悬臂组件包括悬臂和中心轴，所述悬臂安装在所述中心轴的一端；所述进给组件用于带动所述中心轴轴向移动；所述转动组件用于带动所述中心轴转动。本发明的横向进给掘进装置将悬臂设置在中心轴的一端，通过设置进给组件带动中心轴移动，增加悬臂沿掘进方向的进给距离，减少掘进机工作位置的调整次数，进而提高工作效率；通过设置转动组件带动悬臂转动，这样的设置使得悬臂能够绕中心轴转动，使得悬臂能够对待加工面的不同位置进行加工，进而增大悬臂的工作面。

技术领域

本发明涉及掘进装置技术领域，特别涉及一种悬臂式掘进装置及掘进机。

背景技术

现有隧道施工，主要是有3种开挖方法：钻爆法开挖、单臂掘进开挖及盾构法开挖，三种施工方法，各有优劣势，相互补充形成了涵盖目前隧道施工的所有工况范围。

目前，悬臂式掘进机的悬臂与回转支承平台铰接，悬臂通过悬臂油缸在上、下方向作业及通过回转油缸带动回转支承平台实现回转作业，一方面，悬臂的工作面较小，无法对整个断面进行施工，其中，受悬臂油缸行程的限制，悬臂的俯仰角度有限，受回转支承平台和回转油缸连接关系的限制，回转油缸仅能带动回转支承平台小角度转动；另一方面，由于悬臂式掘进机的工作面较小，在对断面不同位置进行加工时，需要反复调整悬臂式掘进机的工作位置，耗费时间，由于悬臂的长度固定，导致悬臂在每个工作位置的切削量较小，每次切削完成后需要重新调整位置，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种悬臂式掘进装置及掘进机，以解决现有的悬臂式掘进装置工作面小、工作效率低的问题。

为达到上述目的，本发明一方面提供一种悬臂式掘进装置，所述悬臂式掘进装置包括：悬臂组件、进给组件和转动组件，所述悬臂组件包括悬臂和中心轴，所述悬臂安装在所述中心轴的一端；所述进给组件用于带动所述中心轴轴向移动；所述转动组件用于带动所述中心轴转动。

优选地，所述进给组件通过沿所述中心轴的轴向运动带动所述中心轴运动。

优选地，所述进给组件包括驱动单元，所述驱动单元包括伸缩件，所述伸缩件的一端设置为能够绕定轴转动，另一端与所述中心轴连接，以带动所述中心轴运动。

优选地，所述进给组件包括导轨单元，所述导轨单元包括滑轨和与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨设置为固定且与所述中心轴平行，所述中心轴与所述滑块可转动地连接。

优选地，所述中心轴的外周套设有轴筒，所述中心轴与所述轴筒可转动地连接，所述滑块与所述轴筒固定连接。

优选地，所述转动组件包括伸缩件，所述伸缩件的一端设置为能够沿所述滑轨滑动，另一端与所述中心轴一端的端面可转动地连接。

优选地，所述悬臂组件包括多个悬臂，多个所述悬臂间隔地围绕所述中心轴的轴线设置，和/或

多个所述悬臂等间距间隔设置。

优选地，所述悬臂包括悬臂油缸和悬臂本体，所述悬臂本体的一端与所述中心轴铰接，所述悬臂油缸的两端分别与所述悬臂本体和所述中心轴铰接。

优选地，所述悬臂组件包括安装台，所述安装台与所述中心轴的一端固定连接，所述悬臂安装在所述安装台上，所述悬臂本体的一端与所述安装台铰接，所述悬臂油缸的两端分别与所述悬臂本体和所述安装台铰接。

另一方面，本发明还提供一种掘进机，所述掘进机包括本发明所述的悬臂式掘进装置。