[发明专利]辅助驾驶的方法、系统、电子设备及计算机可读介质

权利要求书

1.一种辅助驾驶的方法，其包括：

通过交通链路信道接收第一实时信息和交通辅助信息；所述第一实时信息是第一车载终端发送至所述交通链路信道中的信息；

根据所述第一实时信息和所述交通辅助信息生成路侧反馈信息，并将所述路侧反馈信息发送至所述交通链路信道，以使所述第一车载终端根据所述路侧反馈信息生成第一车辆控制信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一实时信息和所述交通辅助信息生成路侧反馈信息，包括：

判断所述第一车载终端对应的第一车辆是否可以继续行驶；

如果所述第一车辆可以继续行驶，生成的所述路侧反馈消息为继续行驶信息；如果第一车辆不可以继续行驶，生成的所述路侧反馈消息为告警提示信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述生成的所述路侧反馈消息为告警提示信息之后，还包括：

统计生成所述告警提示信息的生成次数；

当所述生成次数超过预设次数时，生成交通处罚信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一实时信息和所述交通辅助信息生成路侧反馈信息，包括：

从所述第一实时信息中提取第一车辆标识信息和特殊请求信息；

根据所述第一车辆标识信息、所述特殊请求信息和所述交通辅助信息判断所述第一车载终端对应的第一车辆是否有特殊权限；如果所述第一车辆有特殊权限，生成的路侧反馈信息为特殊情况信息。

5.一种辅助驾驶的方法，其包括：

通过交通链路信道接收路侧反馈信息；所述路侧反馈信息是路侧单元根据第一实时信息和交通辅助信息生成并发送在交通链路信道中的信息；所述第一实时信息和所述交通辅助信息是路侧单元通过所述交通链路信道接收的信息；

根据所述路侧反馈信息生成第一车辆控制信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述接收路侧反馈信息之前，还包括：

发送第一实时信息；

通过交通链路信道接收第二冲突告警信息；所述第二冲突告警信息是第二车载终端基于所述第一实时信息生成的告警信息；

响应所述第二冲突告警信息生成第二车辆控制信息，并执行所述第二车辆控制信息。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述根据所述路侧反馈信息生成第一车辆控制信息之后，还包括：

通过交通链路信道接收第二车载终端发送的第二实时信息；

根据所述第二实时信息判断是否会与所述第二车载终端对应的第二车辆产生冲突；如果判断不会与所述第二车辆产生冲突，则生成无冲突信息；如果判断会与所述第二车辆产生冲突，则生成第一冲突告警信息。

8.一种路侧单元，其包括：

路侧接收模块，用于通过交通链路信道接收第一实时信息和交通辅助信息；所述第一实时信息是第一车载终端发送至所述交通链路信道中的信息；

第一路侧生成模块，用于根据所述第一实时信息和所述交通辅助信息生成路侧反馈信息；

第一路侧发送模块，用于将所述路侧反馈信息发送至所述交通链路信道，以使所述第一车载终端根据所述路侧反馈信息生成第一车辆控制信息。

9.一种车载终端，其包括：

第一终端接收模块，用于通过交通链路信道接收路侧反馈信息；所述路侧反馈信息是路侧单元根据第一实时信息和交通辅助信息生成并发送在交通链路信道中的信息；所述第一实时信息和所述交通辅助信息是路侧单元通过所述交通链路信道接收的信息；

第一终端生成模块，用于根据所述路侧反馈信息生成第一车辆控制信息。

10.一种电子设备，其包括：

一个或多个处理器；

存储装置，其上存储有一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现根据权利要求1-7任意一项所述的方法。

11.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现根据权利要求1-7任意一项所述的方法。