[发明专利]物体追踪系统及物体追踪方法

权利要求书

1.一种物体追踪系统，包括：

一头戴式显示器装置，包括：

一第一处理器，用以在一搜寻阶段传送一搜寻信号，该搜寻信号用于搜寻一物件；以及

一配件装置，连接至该头戴式显示器装置，该配件装置包括：

至少一配件摄像机；以及

一第二处理器，连接至该至少一配件摄像机，该第二处理器用以接收该搜寻信号并判断是否存在任何的该至少一配件摄像机在该搜寻阶段已拍到一物件影像；

其中，当该第二处理器判断存在该至少一配件摄像机在该搜寻阶段已拍到该物件影像时，该第二处理器传送一通知信号到该第一处理器，且该第一处理器进入一追踪阶段并传送一请求信号到该第二处理器；

当该第二处理器接收该请求信号后，该第二处理器执行以下操作之一：

传送该物件影像到该第一处理器，其中该第一处理器依据该物件影像计算一物件姿势；以及

依据该物件影像计算该物件姿势并传送该物件姿势到该第一处理器。

2.如权利要求1所述的物体追踪系统，其中，该头戴式显示器装置更包含至少一主要摄像机，及该第一处理器判断是否存在任何的该至少一主要摄像机在该搜寻阶段已拍到该物件影像。

3.如权利要求1所述的物体追踪系统，其中，该通知信号包含一摄像机信号，该摄像机信号代表一特定配件摄像机已拍摄到该物件影像，及该第一处理器在该追踪阶段持续地依据由该特定配件摄像机拍摄到的该物件影像追踪或计算该物件姿势。

4.如权利要求1所述的物体追踪系统，其中，该第二处理器传送一换手信号到该头戴式显示器装置，且该换手信号代表另一个特定配件摄像机拍摄到该物件影像，且该第一处理器执行一换手程序，以在该追踪阶段持续地追踪或计算由该另一特定配件摄像机拍摄到的该物件影像的该物件姿势。

5.如权利要求1所述的物体追踪系统，其中，该请求信号包含一裁剪指令，且当该第二处理器接收该请求信号后，该第二处理器裁剪该物件影像，以取得该物件影像的一部分影像，该部分影像仍包含该物件，该第二处理器传送该部分影像到该第一处理器，且该第一处理器依据该部分影像计算该物件姿势。

6.如权利要求2所述的物体追踪系统，其中，该配件装置为该头戴式显示器装置的一前盖装置，该前盖装置包含多个主要摄像机，该些主要摄像机包含一左侧摄像机、一右侧摄像机、一左前摄像机及一右前摄像机，且该至少一配件摄像机包含一设置于该前盖装置上侧的摄像机及一设置于该前盖装置下侧的摄像机。

7.一种物体追踪方法，包括：

藉由一第一处理器在一搜寻阶段传送一搜寻信号，该搜寻信号用于搜寻一物件；

接收该搜寻信号并藉由一第二处理器判断是否存在任何的至少一配件摄像机在该搜寻阶段已拍到一物件影像；

其中，当该第二处理器判断存在该至少一配件摄像机在该搜寻阶段已拍到该物件影像时，该第二处理器传送一通知信号到该第一处理器，且该第一处理器进入一追踪阶段并传送一请求信号到该第二处理器；

当该第二处理器接收该请求信号后，该第二处理器执行以下操作之一：

传送该物件影像到该第一处理器，其中该第一处理器依据该物件影像计算一物件姿势；以及

依据该物件影像计算该物件姿势并传送该物件姿势到该第一处理器。

8.如权利要求7所述的物体追踪方法，其中，该头戴式显示器装置更包含至少一主要摄像机，及该第一处理器判断是否存在任何的该至少一主要摄像机在该搜寻阶段已拍到该物件影像。

9.如权利要求7所述的物体追踪方法，其中，该通知信号包含一摄像机信号，该摄像机信号代表一特定配件摄像机已拍摄到该物件影像，及该第一处理器在该追踪阶段持续地依据由该特定配件摄像机拍摄到的该物件影像追踪或计算该物件姿势。