[发明专利]物体追踪系统及物体追踪方法

说明书

一种物体追踪方法包括：藉由一第一处理器在一搜寻阶段(search stage)传输一搜寻信号，搜寻信号用以搜寻一物件；接收搜寻信号并藉由一第二处理器判断是否存在任何的至少一配件摄像机在该搜寻阶段已拍到一物件影像；其中，当第二处理器判断存在至少一配件摄像机在搜寻阶段已拍到物件影像时，第二处理器传送一通知信号到第一处理器，且第一处理器进入一追踪阶段(tracking stage)并传送一请求信号到第二处理器；当第二处理器接收请求信号后，第二处理器执行传送物件影像到第一处理器，其中第一处理器依据物件影像计算一物件姿势。

技术领域

本发明有关于追踪系统，特别是有关于一种物体追踪系统及物体追踪方法。

背景技术

现有的基于摄像机的头戴式显示器(head-mounted display，HMD)具有固定数量的摄像机。例如，在基于摄像机的头戴式显示器的前中部可能有两个摄像机，一个摄像机位于右侧，而另一个摄像头位于左侧。固定数量的摄像机可以捕获特定视角(例如水平视角)内的影像。

然而，固定数量的摄像机只能提供有限的视野，例如受限的垂直视野。这可能会限制控制器的追踪区域，从而无法拍摄到基于摄像机的头戴式显示器上方和下方的区域。

因此，如何将至少一个摄像模组添加到像是基于摄像机的头戴式显示器的现有模组中，以扩充基于摄像头的头戴式显示器的视野，已成为本领域有待解决的问题之一。

发明内容

本发明实施例提供一种物体追踪系统，包括一头戴式显示器装置以及一配件装置。头戴式显示器装置包括一第一处理器。第一处理器用以在一搜寻阶段(search stage)传输一搜寻信号，搜寻信号用以搜寻一物件。配件装置连接至该头戴式显示器装置。配件装置包括至少一配件摄像机以及一第二处理器。第二处理器连接至至少一配件摄像机。第二处理器用以接收搜寻信号并判断是否存在任何的至少一配件摄像机在搜寻阶段已拍到一物件影像。其中，当第二处理器判断存在至少一配件摄像机在搜寻阶段已拍到物件影像时，第二处理器传送一通知信号到第一处理器，且第一处理器进入一追踪阶段(trackingstage)并传送一请求信号到第二处理器；当第二处理器接收请求信号后，第二处理器执行以下操作之一：传送物件影像到第一处理器，其中第一处理器依据物件影像计算一物件姿势；以及依据物件影像计算物件姿势并传送物件姿势到第一处理器。

本发明实施例提供一种物体追踪方法，包括：藉由一第一处理器在一搜寻阶段(search stage)传输一搜寻信号，搜寻信号用以搜寻一物件；接收搜寻信号并藉由一第二处理器判断是否存在任何的至少一配件摄像机在该搜寻阶段已拍到一物件影像；其中，当第二处理器判断存在至少一配件摄像机在搜寻阶段已拍到物件影像时，第二处理器传送一通知信号到第一处理器，且第一处理器进入一追踪阶段(tracking stage)并传送一请求信号到第二处理器；当第二处理器接收请求信号后，第二处理器执行以下操作之一：传送物件影像到第一处理器，其中第一处理器依据物件影像计算一物件姿势；以及依据物件影像计算物件姿势并传送物件姿势到第一处理器。

本发明实施例提供一种物体追踪系统及物体追踪方法，提供了包含模组化的配件摄像机的一配件装置。配件摄像机可依据不同需求插入或连接至头戴式显示器装置。此外，配件装置中的处理器可以协助头戴式显示器装置进行搜寻及追踪控制器。因此，物件追踪系统及物件追踪方法可以弹性地增加至少一相机模组(即配件摄像机)到一现有模组(即头戴式显示器装置)，藉此扩充头戴式显示器装置的视野。此外，物件追踪区域(例如控制器追踪区域)可以被扩大。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例绘示的一种物件追踪系统的示意图。

图2为根据本发明的一个实施例绘示的一种物件追踪系统的示意图。

图3为根据本发明的一个实施例绘示的一种挂载在物件追踪系统上的配件装置的前视图的示意图。