[发明专利]一种闸机过门行为识别方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述方法包括：

以水平方向为X轴，闸机通道方向为Y轴，原点为所述闸机通道口地面的中点，建立直角坐标系；

获取移动物体与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述移动物体的图像；

根据所述图像识别所述移动物体是否为行人；

若所述移动物体是行人，则获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标；

根据所述多个移动坐标，通过线性回归获得所述行人的移动轨迹曲线方程；

根据所述行人的移动轨迹曲线方程在所述直角坐标系上画出所述行人的移动轨迹曲线，判断所述行人的前进方向与X轴是否有交点；

若有交点，则求得所述交点的X值大小，若X值小于等于所述闸机通道宽度的二分之一，则判断行人有出门意向，对所述行人进行人脸识别，若通过验证则打开所述闸机的闸门；

若无交点，则判断行人无出门意向。

2.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述获取行人与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标包括：

在闸机的门桩上以水平方向设置第一测距传感器和第二测距离传感器，通过所述第一测距传感器和所述第二测距离传感器测量所述行人与所述原点的距离；当所述行人与所述原点的距离小于预设值时，连续采集所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标。

3.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，

所述行人的移动轨迹曲线方程为Y＝aX+b，根据所述多个移动坐标计算所述a值和所述b值。

4.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行人包括：

根据所述移动物体在所述图像中的高度和所述移动物体与闸机的距离求得所述移动物体的高度，若高度大于预设值时，则判断为行人。

5.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行人包括：

对所述图像进行人体识别判断所述移动物体是否为行人。

6.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行人之后还包括：

判断所述行人的个数，若所述行人的个数大于2，则获取与闸机的距离最近的行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标。

7.根据权利要求1所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，所述对所述行人进行人脸识别，若通过验证则打开所述闸机的闸门包括：

获取所述行人的人脸图像，将所述人脸图像与预存的人脸数据库中的人脸进行匹配，如果匹配到相应的授权权限则通过验证，然后打开所述闸机的闸门。

8.根据权利要求7所述的闸机过门行为识别方法，其特征在于，根据所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标，计算所述行人在Y轴的移动速度，根据所述移动速度设置所述闸门的打开时间。

9.一种闸机过门行为识别装置，其特征在于，所述计算机设备包括处理器以及存储器，所述处理器耦合所述存储器，所述存储器存储有计算机指令，所述处理器在工作时执行所述计算机指令以实现如权利要求1～8任一项所述的闸机过门行为识别方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1～8任一项所述的闸机过门行为识别方法。