[发明专利]一种闸机过门行为识别方法、装置及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种闸机过门行为识别方法，所述方法包括以水平方向为X轴，闸机通道方向为Y轴，原点为所述闸机通道口地面的中点，建立直角坐标系；获取移动物体与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述移动物体的图像；根据所述图像识别所述移动物体是否为行人；若所述移动物体是行人，则获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标；根据所述多个移动坐标，通过线性回归获得所述行人的移动轨迹曲线方程；根据所述行人的移动轨迹曲线方程在所述直角坐标系上画出所述行人的移动轨迹曲线，判断行人有无出门意向。本发明通过图像识别判断闸机前移动物体是否为行人，然后再行人的移动轨迹来判断行人是否有出门意向。

技术领域

本发明涉及独个输入口或输出口登记器技术领域，尤其涉及一种闸机过门行为识别方法、装置及计算机可读存储介质。

背景技术

通道出入口管理设备，也称为门禁设备，在人们生活中的地位越来越不可取代。在许多场所的进出口处都能看到门禁设备，最常见的一种门禁设备为闸机，其作用包括收费、门禁、考勤等。人脸识别闸机系统由智能道闸和人脸识别相结合，主要通过摄像头采集人脸信息，与后台庞大的人脸模板对比，确认是社区或楼层住户就可以自由通行。

现有技术中，人脸识别闸机系统无法判断用户的行为动机，存在误开门的可能。用户如果在识别区域内并不想出门门却打开了，或者用户冲在道闸前需要短暂停留后方可开门通行。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关记述中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的是提供一种闸机过门行为识别方法、装置及计算机可读存储介质。

为实现上述目的，本发明提供一种闸机过门行为识别方法，所述方法包括：

以水平方向为X轴，闸机通道方向为Y轴，原点为所述闸机通道口地面的中点，建立直角坐标系；

获取移动物体与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述移动物体的图像；

根据所述图像识别所述移动物体是否为行人；

若所述移动物体是行人，则获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标；

根据所述多个移动坐标，通过线性回归获得所述行人的移动轨迹曲线方程；

根据所述行人的移动轨迹曲线方程在所述直角坐标系上画出所述行人的移动轨迹曲线，判断所述行人的前进方向与X轴是否有交点；

若有交点，则求得所述交点的X值大小，若X值小于等于所述闸机通道宽度的二分之一，则判断行人有出门意向，对所述行人进行人脸识别，若通过验证则打开所述闸机的闸门；

若无交点，则判断行人无出门意向。

进一步地，所述获取行人与闸机的距离，当所述距离小于预设值时，获取所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标包括：

在闸机的门桩上以水平方向设置第一测距传感器和第二测距离传感器，通过所述第一测距传感器和所述第二测距离传感器测量所述行人与所述原点的距离；当所述行人与所述原点的距离小于预设值时，连续采集所述行人在所述直角坐标系中的多个移动坐标。

进一步地，

所述行人的移动轨迹曲线方程为Y＝aX+b，根据所述多个移动坐标计算所述a值和所述b值。

进一步地，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行人包括：

根据所述移动物体在所述图像中的高度和所述移动物体与闸机的距离求得所述移动物体的高度，若高度大于预设值时，则判断为行人。

进一步地，所述根据所述图像识别所述移动物体是否为行人包括：

对所述图像进行人体识别判断所述移动物体是否为行人。