[发明专利]车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆定位数据获取方法，应用于车载设备，其特征在于，所述方法包括：

接收车辆的定位数据并检测所述车辆是否处于行驶状态；

当所述车辆处于行驶状态时，根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常；

当所述车辆的行驶状态存在异常时，过滤所述定位数据；

当所述车辆的行驶状态未存在异常时，将所述定位数据发送给服务器；

其中，行驶状态异常包括行驶距离异常和航向角异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：

根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的平均行驶距离以及所述车辆在当前时刻的当前行驶距离；

判断所述平均行驶距离是否超过第一距离阈值，且所述当前行驶距离是否超过第二距离阈值；

当所述平均行驶距离超过所述第一距离阈值，且所述当前行驶距离超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；

当所述平均行驶距离未超过所述第一距离阈值或所述当前行驶距离未超过所述第二距离阈值时，根据所述定位数据获取所述车辆的当前航向角数据；

根据所述当前航向角数据判断所述车辆的当前航向角是否超过第一角度值；

当所述当前航向角超过所述第一角度值时，获取所述车辆的下一时刻的航向角数据；

根据所述下一时刻的航向角数据判断所述车辆在下一时刻的航向角的方向是否与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角是否超过第二角度值；

当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角超过第二角度值时，判断所述车辆行驶状态存在异常；

当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相同，或下一时刻的航向角未超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常；

其中，所述平均行驶距和所述当前行驶距离通过以下方式得到：

获取定位数据中最新N次的定位数据；

计算出N次定位数据对应的时间段内的平均行使距离；

根据当前接收到的定位数据和上一时刻接收到的定位数据计算出当前的行使距离。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述车辆是否处于行驶状态，包括：

获取所述车辆的行驶速度；

判断所述行驶速度是否超过速度阈值；

当所述行驶速度超过所述速度阈值时，判断所述车辆处于行驶状态。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶状态异常或者是行驶距离异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：

根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的平均行驶距离以及所述车辆在当前时刻的当前行驶距离；

判断所述平均行驶距离是否超过第一距离阈值，且所述当前行驶距离是否超过第二距离阈值；

当所述平均行驶距离超过所述第一距离阈值，且所述当前行驶距离超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；

当所述平均行驶距离未超过所述第一距离阈值或所述当前行驶距离未超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，行驶状态异常或者是航向角异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：

根据所述定位数据获取所述车辆的当前航向角数据；

根据所述当前航向角数据判断所述车辆的当前航向角是否超过第一角度值；

当所述当前航向角超过所述第一角度值时，获取所述车辆的下一时刻的航向角数据；

根据所述下一时刻的航向角数据判断所述车辆在下一时刻的航向角的方向是否与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角是否超过第二角度值；

当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相反，且下一时刻的航向角超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；

当所述车辆在下一时刻的航向角的方向与当前航向角的方向相同，或下一时刻的航向角未超过第二角度值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。