[发明专利]车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质

说明书

本申请公开了车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质，其中，所述方法包括：接收车辆的定位数据并检测所述车辆是否处于行驶状态；当所述车辆处于行驶状态时，根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常；当所述车辆的行驶状态存在异常时，过滤所述定位数据；当所述车辆的行驶状态未存在异常时，将所述定位数据发送给服务器。本申请所提供的方法可以获取较为准确的定位数据，以使后续通过所获取的定位数据所形成的车辆行驶轨迹没有漂移现象，行驶轨迹平滑而精准。

技术领域

本申请涉及定位数据处理技术领域，尤其涉及一种车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。

背景技术

卫星定位技术是指通过利用卫星和接收机的双向通信来确定接收机的位置的一种定位技术。常见的利用卫星定位技术的场景为户外出行时出行轨迹的记录，车辆行驶时行驶轨迹的记录。

然而，在车辆行驶轨迹记录过程中，当定位信号较弱时，如在建筑物密集处，接收机所获取的定位数据不准确，使得定位效果不理想，造成车辆的行驶轨迹漂移，起不到其应有的作用，甚至由于定位数据有误造成行驶路线记录出错等问题，当用户在平台上查询车辆行驶轨迹时，很容易看到在车辆停止时，还有行驶轨迹或者在路口等红灯时，车辆轨迹已经漂到其他的路外面，从而大大影响用户体验。

因此，如何获取有效的定位数据是本领域技术人员正在研究的热门课题。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆定位数据获取方法、装置、车载设备及存储介质。

为实现上述目的，本申请提供了一种车辆定位数据获取方法，应用车载设备，所述方法包括：

接收车辆的定位数据并检测所述车辆是否处于行驶状态；

当所述车辆处于行驶状态时，根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常；

当所述车辆的行驶状态存在异常时，过滤所述定位数据；

当所述车辆的行驶状态未存在异常时，将所述定位数据发送给服务器。

优选地，所述检测所述车辆是否处于行驶状态，包括：

获取所述车辆的行驶速度；

判断所述行驶速度是否超过速度阈值；

当所述行驶速度超过所述速度阈值时，判断所述车辆处于行驶状态。

优选地，所述行驶状态异常包括行驶距离异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：

根据所述定位数据计算所述车辆在预设时间内的平均行驶距离以及所述车辆在当前时刻的当前行驶距离；

判断所述平均行驶距离是否超过第一距离阈值，且所述当前行驶距离是否超过第二距离阈值；

当所述平均行驶距离超过所述第一距离阈值，且所述当前行驶距离超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态存在异常；

当所述平均行驶距离未超过所述第一距离阈值或所述当前行驶距离未超过所述第二距离阈值时，判断所述车辆的行驶状态未存在异常。

优选地，所述行驶状态异常包括航向角异常，所述根据所述定位数据判断所述车辆的行驶状态是否存在异常，包括：

根据所述定位数据获取所述车辆的当前航向角数据；

根据所述当前航向角数据判断所述车辆的当前航向角是否超过第一角度值；

当所述当前航向角超过所述第一角度值时，获取所述车辆的下一时刻的航向角数据；