[发明专利]一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统

权利要求书

1.一种车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：包括，

获得车辆实时的位置和车速；

根据获取的位置和车速得出车辆的位移、车辆加速度a；

定义车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线，所述常用路线上加速度曲线重合度高的为驾驶员在路线上的驾驶习惯；

判断前方的障碍物的距离并识别前方路况；

判断驾驶员是否为车主本人，识别驾驶人员的性别与表情；

采集驾乘人员的语音并精确识别关键词；

根据采集的数据，依据定义的控制策略进行加权计算，整车控制器根据最终得分判断应采取的动作。

2.如权利要求1所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：车上装有全球卫星定位系统和地图导航，获得车辆每个时刻的位置与车速，位置随时间的变化即为车辆的位移，车速对时间的一阶导数即为车辆加速度a。

3.如权利要求1或2所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：定义常用路线和驾驶习惯包括，

根据GPS信号和地图信息，得到车辆每日行驶的位移和加速度云信息；

统计一个月内的信息并每日更新；

则车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线；

所述常用路线上加速度曲线重合度高的即为驾驶员在该路线上的驾驶习惯。

4.如权利要求3所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述判断前方的障碍物的距离包括，

雷达判断前方的障碍物的距离；

摄像头用识别前方障碍物与距离以及识别前方路况；

设定预警距离为0.4倍车速，包括车速为60km/h时，预警距离为0.4×60＝15米。

5.如权利要求1～2或4任一所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述控制策略的部件包括双目摄像头、毫米波雷达、车内摄像头、车内摄像头、语音处理系统、GPS与地图和油门踏板。

6.如权利要求5所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：检测项包括前方路况与障碍物距离、前方障碍物距离、驾驶员表情、关键词、常用路线与加速度值和油门开度以及变化率。

7.如权利要求6所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述控制策略的条件包括，

障碍物预警距离或前方有下坡、阶梯、水池且距离预警距离；

障碍物≥预警距离且前方的下坡、阶梯、水池的距离≥预警距离；

前方障碍物距离预警距离或≥预警距离；

常用路线且加速度正常或不正常；

开度≥30％且变化率≥1％/10ms；

开度30％或变化率1％/10ms。

8.如权利要求7所述的车辆油门踏板误踩预防方法，其特征在于：所述控制策略下车辆采取动作包括，

紧急制动并语音提示预警；

语音提示预警；

无动作。