[发明专利]一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统

说明书

本发明公开了一种车辆油门踏板误踩预防方法和系统，包括获得车辆实时的位置和车速；根据获取的位置和车速得出车辆的位移、车辆加速度a；定义车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线，所述常用路线上加速度曲线重合度高的为驾驶员在路线上的驾驶习惯；判断前方的障碍物的距离并识别前方路况；采集驾乘人员的语音并精确识别关键词。本发明的有益效果：综合人工智能中人脸识别和自然语言识别技术，地图信息和驾驶习惯和车辆ADAS功能，更全面的预防油门被误踩时的危险情况出现，保障车辆和路人的安全；用加权计算的方法，判定油门被误踩的情况，更符合现实情况，判断更精确。

技术领域

本发明涉及车辆控制的技术领域，尤其涉及一种车辆油门踏板误踩预防方法和一种车辆油门踏板误踩预防系统。

背景技术

近年来关于油门防误踩，目前有以下几种解决方案，一是采用巧妙的机械和液压设计，当油门踏板被踩下的速度过快时，会产生很大的阻力，阻止踏板被继续踩下，或者和刹车踏板联动，使车辆停止；二是整车控制器(电动车)/发动机控制器(燃油车)实时获取油门踏板行程传感器的信息，当踏板被踩下的速度或加速度大于一定阈值时，判断为油门被误踩，此时切断整车动力输出或采取制动来保证安全；三是车上装有雷达和摄像头等ADAS模块，当油门被深踩且ADAS模块判断车前方有障碍物时，整车控制器(电动车)/发动机控制器(发动机)判断为油门被误踩，此时切断整车动力输出或采取制动来保证安全。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明解决的技术问题是：提出一种车辆油门踏板误踩预防方法，判定油门被误踩的情况，更符合现实情况，判断更精确。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种车辆油门踏板误踩预防方法，包括获得车辆实时的位置和车速；根据获取的位置和车速得出车辆的位移、车辆加速度a；定义车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线，所述常用路线上加速度曲线重合度高的为驾驶员在路线上的驾驶习惯；判断前方的障碍物的距离并识别前方路况；判断驾驶员是否为车主本人，识别驾驶人员的性别与表情；采集驾乘人员的语音并精确识别关键词；根据采集的数据，依据定义的控制策略进行加权计算，整车控制器根据最终得分判断应采取的动作。

作为本发明所述的车辆油门踏板误踩预防方法的一种优选方案，其中：车上装有全球卫星定位系统(GPS)，获得车辆每个时刻的位置与车速，位置随时间的变化即为车辆的位移，车速对时间的一阶导数即为车辆加速度a。

作为本发明所述的车辆油门踏板误踩预防方法的一种优选方案，其中：所述定义常用路线和驾驶习惯包括，根据GPS信号和地图信息，得到车辆每日行驶的位移和加速度云信息；统计一个月内的信息并每日更新；则车辆位移重合度高的路线即是驾驶员的常用路线；所述常用路线上加速度曲线重合度高的即为驾驶员在该路线上的驾驶习惯。

作为本发明所述的车辆油门踏板误踩预防方法的一种优选方案，其中：所述判断前方的障碍物的距离包括，雷达判断前方的障碍物的距离；摄像头用识别前方障碍物与距离以及识别前方路况；设定预警距离为0.4倍车速，包括车速为60km/h时，预警距离为0.4×60＝15米。

作为本发明所述的车辆油门踏板误踩预防方法的一种优选方案，其中：所述控制策略的部件包括双目摄像头、毫米波雷达、车内摄像头、车内摄像头、语音处理系统、GPS与地图和油门踏板。

作为本发明所述的车辆油门踏板误踩预防方法的一种优选方案，其中：所述检测项包括前方路况与障碍物距离、前方障碍物距离、驾驶员表情、关键词、常用路线与加速度值和油门开度以及变化率。