[发明专利]一种自动锁丝装置

权利要求书

1.一种自动锁丝装置，其特征在于：

包括机架(1)、设于机架(1)上以输送放置待锁丝壳体的治具的输送机构(2)、设置于输送机构(2)一侧的感应机构(3)及锁丝组件；

所述锁丝组件包括能对壳体进行压紧固定的压板机构(4)以及对壳体进行锁丝的自动锁丝机构(5)；

所述输送机构(2)于感应机构(3)感应治具输送到位时停止运输，同时压板机构(4)压紧壳体以便自动锁丝机构(5)对壳体进行锁丝操作。

2.根据权利要求1所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述装置还包括设置于输送机构(2)一侧的阻挡机构，所述阻挡机构在感应机构(3)感应到治具输送到位时垂直于输送机构(2)运动方向动作以对治具进行限位。

3.根据权利要求2所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述压板机构(4)包括压板本体(41)、与压板本体(41)相连并能驱动压板本体(41)上下移动的升降部件(43)以及能驱动升降部件(43)和压板本体(41)沿输送机构(2)长度方向同步移动的滑动部件(42)；

所述滑动部件(42)设置在输送机构(2)一侧，所述滑动部件(42)与升降部件(43)之间通过连接部件(44)相连。

4.根据权利要求3所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述滑动部件(42)包括设置在输送机构(2)一侧的电缸(421)、与电缸(421)连接并由电缸(421)驱动以在输送机构(2)长度方向移动的滑动座(422)，所述连接部件(44)与滑动座(422)相连。

5.根据权利要求4所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述升降部件(43)包括与连接部件(44)相连并竖向设置的滑轨气缸本体(431)、由滑轨气缸本体(431)下端伸出的伸缩杆(432)及L型升降板(433)；

所述L型升降板(433)的横板与伸缩杆(432)固定相连而竖板与滑轨气缸本体(431)一侧的滑轨滑动连接，所述L型升降板(433)可在伸缩杆(432)带动下沿滑轨上下滑动；

所述L型升降板(433)上固定连接有垂直于输送机构(2)长度方向的压板架(411)，所述压板本体(41)设置在压板架(411)下表面。

6.根据权利要求5所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述连接部件(44)包括与滑动座(422)连接的第一连接臂(441)、一端与滑轨气缸本体(431)相连的第二连接臂(442)以及位于第一连接臂(441)下方的旋转气缸(443)，所述第一连接臂(441)上设置有供第二连接臂(442)的另一端卡设的卡槽(4411)；

所述旋转气缸(443)的驱动杆(444)由第一连接臂(441)下方伸入卡槽(4411)中并与第二连接臂(442)的所述另一端相连以驱动第二连接臂(442)绕驱动杆(444)转动。

7.根据权利要求1所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述输送机构(2)为传输带，所述传输带两侧设置有限位壁(21)，所述感应机构(3)为设置在其中一限位壁(21)上的金属感应器，所述治具上设置有供金属感应器感应识别的金属片。

8.根据权利要求2所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述阻挡机构包括设置在所述其中一限位壁(21)上的第一阻挡气缸(61)和第二阻挡气缸(62)；

所述第一阻挡气缸(61)的伸缩杆可伸出以阻挡在治具输送方向前端，所述第二阻挡气缸(62)的伸缩杆可伸出以将治具抵靠在另一限位壁(21)上。

9.根据权利要求1所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述自动锁丝机构(5)包括设置在机架(1)上的SCARA机器人(51)、由SCARA机器人(51)驱动进行动作的锁螺丝刀(52)及设置在SCARA机器人(51)一侧的螺丝供料器(53)。

10.根据权利要求1至9中任一权利要求所述自动锁丝装置，其特征在于：

所述锁丝组件具有两个。