[发明专利]振动式移动平台及其操作方法

权利要求书

1.振动式移动平台，车轮设置于车身两侧，与车身连接成车体，其特征在于：振动驱动机构固定于车身，棘轮设置于车轮与车身之间，且棘轮固定于车轮。

2.根据权利要求1所述的振动式移动平台,其特征在于：所述的振动驱动机构的电源、驱动电路及驱动机构组件固定于车身，驱动电路用于控制驱动机构组件及车体转向。

3.根据权利要求2所述的振动式移动平台,其特征在于：所述的车身上设有安装座用于安装驱动机构组件，驱动机构组件与安装座之间铰接，且安装座两侧设有固定销。

4.根据权利要求2所述的振动式移动平台,其特征在于：所述的驱动机构组件的空心筒体内部设有电感应元件，电感应元件上下分别通过弹性元件安装在筒体的内部，筒体外壁设有导电元件，筒体倾斜固定于车身。

5.一种如权利要求4所述的振动式移动平台的操作方法，其特征在于包括如下步骤：

A.确定移动平台的运动方向，将棘轮固定于车轮；

B.将振动式移动平台电路接通，使导电元件通过电流时对筒体内部的电感应元件产生作用力；

C.当导电元件通电后，电感应元件会受力运动，当电感应元件运动提供与平台运动方向相同的力时，车体向前运动；当电感应元件运动提供的力与平台运动方向相反时，棘轮阻止车体向后运动，当运动达到极限后，弹性元件会反弹推动电感应元件继续为平台运动提供动力；.重复以上步骤实现车体持续运动。

6.根据权利要求4或5所述的振动式移动平台及其操作方法,其特征在于：所述的驱动机构组件与驱动电路之间连接有实时测量驱动机构组件驱动方向的传感器。

7.根据权利要求4或5所述的振动式移动平台及其操作方法,其特征在于：所述的电感应元件为磁体，导电元件为线圈，弹性元件为弹簧。

8.根据权利要求7所述的振动式移动平台及其操作方法,其特征在于：所述的磁体材质为钕铁硼强磁铁。

9.根据权利要求4或5所述的振动式移动平台及其操作方法,其特征在于：所述的筒体内涂覆油脂材料。

10.根据权利要求6所述的振动式移动平台及其操作方法,其特征在于：所述的传感器为霍尔传感器。