[发明专利]振动式移动平台及其操作方法

说明书

本发明公开了一种振动式移动平台，车轮设置于车身两侧，与车身连接成车体，振动驱动机构固定于车身，棘轮设置于车轮与车身之间，且棘轮固定于车轮。高效振动式移动平台的操作方法，A.将棘轮固定于车轮；B.接通电路；C.当导电元件通电后，电感应元件会受力运动，当电感应元件运动方向能够提供与平台运动方向相同的力时，车体向前运动；反之，棘轮阻止车体向后运动，最后，弹性元件会反弹推动电感应元件继续为平台运动提供动力；重复以上步骤实现车体持续运动。本发明解决了轮式驱动机构传动机构复杂的问题，抗冲击性好，有效提高了平台通过性，便于保养及耐摔防水。重量轻、结构简单，外部无驱动机构，可以保证平台的可靠性。

技术领域

本发明涉及一种机械运动产品，特别涉及一种高效的振动式移动平台及操作方法。

背景技术

在工程机械领域中，经常需要用到移动平台，如在物流领域，在存储、挑拣及短距离运输快件时会使用到移动平台；如某些不适合操作人员进入的环境，操作人员无法进入环境下执行任务，只能依靠机器人执行相应运行维护以及处置工作。现有的机械平台位置的移动多采用轮式、履带，部分机器人平台采用腿式移动。为了使机械移动平台减速或停止，这几种移动方式均需要复杂的减速传动机构，不论哪种使用移动平台的场景外部环境都很混乱，因此，移动平台的外部活动部件易与环境中物体发生缠绕干涉，控制系统繁琐，且传动部件不易实现密封，在松软运行条件下发生陷入后不能自救。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种解决轮式驱动机构传动机构复杂及移动平台容易与外部环境发生缠绕的问题的振动式移动平台及其操作方法。

这种振动式移动平台，车轮设置于车身两侧，与车身连接成车体，振动驱动机构固定于车身，棘轮设置于车轮与车身之间，且棘轮固定于车轮。

进一步优化，所述的振动驱动机构的电源、驱动电路及驱动机构组件固定于车身，驱动电路用于控制驱动机构组件及车体转向，电源为驱动电路和驱动机构组件提供电源。

进一步优化，所述的车身上设有安装座用于安装驱动机构组件，驱动机构组件与安装座之间铰接，驱动机构组件与车身之间的夹角可以调整，且安装座两侧设有固定销，当驱动机构组件与车身的夹角调整好后，固定销将驱动机构组件固定于安装座。

进一步优化，所述的驱动机构组件的空心筒体内部设有电感应元件，电感应元件上下分别通过弹性元件安装在筒体的内部，电感应元件可以在筒体内自由活动，筒体外壁设有导电元件，筒体倾斜固定于车身。

一种振动式移动平台的操作方法，包括如下步骤：

A.确定移动平台的运动方向，将棘轮固定于车轮；

B.将振动式移动平台电路接通，使导电元件通过电流时对筒体内部的电感应元件产生作用力；

C.当导电元件通电后，电感应元件会受力运动，当电感应元件运动提供与平台运动方向相同的力时，车体向前运动；当电感应元件运动提供的力与平台运动方向相反时，棘轮阻止车体向后运动，当运动达到极限后，弹性元件会反弹推动电感应元件继续为平台运动提供动力；重复以上步骤实现车体持续运动。

进一步优化，所述的驱动机构组件与驱动电路之间连接有实时测量驱动机构组件驱动方向的传感器。

进一步优化，所述的电感应元件为磁体，导电元件为线圈，弹性元件为弹簧。

进一步优化，所述的磁体材质为钕铁硼强磁铁。

进一步优化，所述的筒体内涂覆油脂材料，降低电感应元件活动时的摩擦力。

进一步优化，所述的传感器为霍尔传感器，实时测量永磁体的运动方向，确保线圈对电感应元件的推力方向与永磁体运动方向一致。