[发明专利]CT穿刺针导航装置

权利要求书

1.CT穿刺针导航装置，其特征是：包括底座(1)、安装块(2)和滑动块(3)，所述安装块(2)连接在底座(1)上，所述安装块(2)为至少四分之一的圆形环，所述安装块(2)内设置有滑动槽(21)，所述滑动块(3)滑移设置在滑动槽(21)内，所述滑动块(3)形状为至少四分之一的圆形环，所述滑动块(3)伸出滑动槽(21)的一端设置有靠垫(4)，所述滑动块(3)的内环壁上设置有齿条(31)，所述滑动槽(21)相对齿条(31)的内壁上设置有容纳腔(22)，所述容纳腔(22)内转动连接有与齿条(31)啮合的齿轮(221)，所述齿轮(221)上设置有调节轴(222)，所述调节轴(222)的一端伸出安装块(2)上设置有转钮(223)，所述安装块(2)上设置有用于卡入齿条(31)的插销(231)和与插销(231)滑移连接的销孔(23)，所述靠垫(4)上还设置有导向孔(41)，所述导向孔(41)的内壁上设置有转动轴(411)，所述转动轴(411)上转动连接有导向杆(42)，所述导向杆(42)的后端伸出导向孔(41)，并设置有第一电动伸缩杆(46)，所述第一电动伸缩杆(46)的一端设置有辅助支架(43)，所述辅助支架(43)上设置有用于夹紧穿刺针的夹手(431)，所述靠垫(4)转动连接在滑动块(3)上，所述靠垫(4)上还设置有连接块(44)，所述连接块(44)上设置有连接孔(441)，所述滑动块(3)上设置有用于供连接块(44)插入的连接槽(32)，所述连接槽(32)内设置有用于插入连接孔(441)的连接轴(321)，所述靠垫(4)绕连接轴(321)转动，所述滑动块(3)上还设置有用于驱动靠垫(4)上下转动的驱动装置(33)，所述驱动装置(33)包括驱动电机(331)，所述驱动电机(331)上设置有输出轴(332)，所述输出轴(332)上设置有外螺纹，所述导向杆(42)上转动连接有轴套(423)，所述轴套(423)上设置有与外螺纹适配的内螺纹，所述轴套(423)套设在输出轴(332)上。

2.根据权利要求1所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述导向孔(41)为前后相通的通孔，所述导向杆(42)的前端伸出导向孔(41)，并设置有用于引导穿刺针方向的伸缩部(421)。

3.根据权利要求2所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述伸缩部(421)的前端设置有激光发射器(422)，所述激光发射器(422)可发射激光标记穿刺位置。

4.根据权利要求3所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述滑动块(3)上设置有用于指示角度的第一刻度(34)，所述靠垫(4)上设置有用于指示角度的第二刻度(452)，所述第二刻度(452)设置在导向杆(42)的上方。

5.根据权利要求4所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述靠垫(4)上还转动连接有靠杆(45)，所述靠杆(45)上设置有放置环(451)，所述放置环(451)为至少四份之一的圆形环。

6.根据权利要求5所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述容纳腔(22)内设置有调节电机(224)，所述调节轴(222)的另一端与调节电机(224)连接，所述调节电机(224)驱动调节轴(222)转动。

7.根据权利要求6所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述底座(1)上设置有用于连接CT机的安装板(11)和安装孔(12)，所述安装板(11)滑移设在安装孔(12)内，所述安装板(11)的一端上设置有用于供CT机侧边插入的U型槽(13)，所述U型槽(13)的侧壁上设置有螺栓(131)和螺纹孔(132)，所述螺栓(131)与螺纹孔(132)螺纹连接，在固定时，螺栓(131)穿过螺纹孔(132)抵接在CT机侧边上；所述底座(1)上还安装有气缸(14)，所述气缸(14)控制底座(1)相对于安装板(11)移动。

8.根据权利要求7所述的CT穿刺针导航装置，其特征是：所述安装块(2)滑动连接在底座(1)上，所述底座(1)为至少四分之一的圆形环，所述底座(1)上设置有导轨(15)，所述导轨(15)为至少四分之一的圆形环，所述安装块(2)上设置有滑块(24)，所述滑块(24)与导轨(15)滑动连接，所述底座(1)上安装有第二电动伸缩杆(16)，所述第二电动伸缩杆(16)的一端转动连接在滑块(24)上，并控制滑块(24)相对于导轨(15)移动。