[发明专利]CT穿刺针导航装置

说明书

本发明公开了CT穿刺针导航装置，其技术方案要点是包括导向孔，导向孔的内壁上设置有转动轴，转动轴上转动连接有导向杆，导向杆的后端伸出导向孔，并设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端设置有辅助支架，辅助支架上设置有用于夹紧穿刺针的夹手。本发明具有以下有益效果：在穿刺时，通过第一电动伸缩杆控制辅助支架移动，带动夹手夹紧的穿刺针进行穿刺，从而控制穿刺针穿刺进入的深度，以对准病变位置。通过机械自动化穿刺，提高穿刺的精度，避免手持穿刺容易抖动从而导致伤口扩大的问题。

技术领域

本发明涉及一种医用仪器，更具体地说，它涉及一种CT穿刺针导航装置。

背景技术

穿刺是将穿刺针刺入体腔抽取分泌物做化验，向体腔注入气体或造影剂做造影检查，或向体腔内注入药物的一种诊疗技术。目的是抽血化验，输血、输液及置入导管做血管造影。

在穿刺过程中都会用到穿刺针这一常用的工具，特别是在一些检查项目中，需要通过穿刺针进行检查，比如肿瘤的位置。现有技术中，申请号为CN201420366671.5的中国专利，公开了一种基于CT机图像的穿刺装置，其技术要点是：包括显示架，显示架上设置有显示器，显示架上设置有可拆卸的主臂，主臂上还设置有旋转拉伸架，主臂的一端设置有主臂座，主臂座连接有可旋转拉伸的主臂杆，主臂杆的另一端设置有定位杆，定位杆的外表面设置有手握片，CT机扫描架的一侧设置有机械臂，机械臂上分别设置有磁场发生器和通过主臂同步带动的从臂，从臂包括可旋转拉伸的从臂杆，从臂杆的一端设置有穿刺针；采用该技术方案由于主臂和从臂为实时同步运动，因此医生在显示架前即可根据CT扫描图像对主臂进行操作，定位精准。

在现有技术中的支架运动过程中，医疗人员采用通过手动控制的方法来控制穿刺针，在穿刺时，难以控制穿刺针进入的深度，以对准病变位置。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种CT穿刺针导航装置，该装置能够控制穿刺针进入的深度，以对准病变位置。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：CT穿刺针导航装置，包括底座、安装块和滑动块，安装块连接在底座上，安装块为至少四分之一的圆形环，安装块内设置有滑动槽，滑动块滑移设置在滑动槽内，滑动块形状为至少四分之一的圆形环，滑动块伸出滑动槽的一端设置有靠垫，滑动块的内环壁上设置有齿条，滑动槽相对齿条的内壁上设置有容纳腔，容纳腔内转动连接有与齿条啮合的齿轮，齿轮上设置有调节轴，调节轴的一端伸出安装块上设置有转钮，安装块上设置有用于卡入齿条的插销和与插销滑移连接的销孔，靠垫上还设置有导向孔，导向孔的内壁上设置有转动轴，转动轴上转动连接有导向杆，导向杆的后端伸出导向孔，并设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的一端设置有辅助支架，辅助支架上设置有用于夹紧穿刺针的夹手。

本发明进一步设置为：导向孔为前后相通的通孔，导向杆的前端伸出导向孔，并设置有用于引导穿刺针方向的伸缩部。

本发明进一步设置为：伸缩部的前端设置有激光发射器，激光发射器可发射激光标记穿刺位置。

本发明进一步设置为：靠垫转动连接在滑动块上，靠垫上还设置有连接块，连接块上设置有连接孔，滑动块上设置有用于供连接块插入的连接槽，连接槽内设置有用于插入连接孔的连接轴，靠垫绕连接轴转动，滑动块上还设置有用于驱动靠垫上下转动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机上设置有输出轴，输出轴上设置有外螺纹，导向杆上转动连接有轴套，轴套上设置有与外螺纹适配的内螺纹，轴套套设在输出轴上。

本发明进一步设置为：滑动块上设置有用于指示角度的第一刻度，靠垫上设置有用于指示角度的第二刻度，第二刻度设置在导向杆的上方。

本发明进一步设置为：靠垫上还转动连接有靠杆，靠杆上设置有放置环，放置环为至少四份之一的圆形环。

本发明进一步设置为：容纳腔内设置有调节电机，调节轴的另一端与调节电机连接，调节电机驱动调节轴转动。