[发明专利]一种防过载升降机构及其控制方法

权利要求书

1.一种防过载升降机构，包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，所述伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，所述折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，所述折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，所述伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，所述飞臂的另一端与工作平台铰接，所述折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，其特征在于，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与所述底座铰接。。

2.根据权利要求1所述的防过载升降机构，其特征在于，所述折叠臂上臂包括折叠臂上臂上连杆和折叠臂上臂下连杆，所述折叠臂下臂包括折叠臂下臂上连杆和折叠臂下臂下连杆，所述折叠臂上臂上连杆与折叠臂上臂下连杆相互平行，折叠臂下臂上连杆与折叠臂下臂下连杆相互平行，所述折叠臂上臂上连杆的一端和折叠臂上臂下连杆的一端分别与一上三角连接件铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆的另一端和折叠臂上臂下连杆的另一端分别与一下三角连接件铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆的一端和折叠臂下臂下连杆的一端分别与一下三角连接件铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆的另一端和折叠臂下臂下连杆的另一端分别与所述底座铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆、折叠臂上臂下连杆、上三角连接件和下三角连接件构成平行四边形连杆机构，所述折叠臂下臂上连杆、折叠臂下臂下连杆、下三角连接件和底座构成平行四边形连杆机构。

3.根据权利要求2所述的防过载升降机构，其特征在于，所述折叠臂下臂上连杆的另一端与所述底座的铰接点和折叠臂下臂下连杆的另一端与所述底座的铰接点二者的连线位于上下垂直方向上。

4.根据权利要求3所述的防过载升降机构，其特征在于，所述折叠臂上臂上连杆的一端与所述上三角连接件的铰接点和折叠臂上臂下连杆的一端与所述上三角连接件的铰接点二者的连线位于上下垂直方向上。

5.根据权利要求3所述的防过载升降机构，其特征在于，所述变幅油缸的下端铰接在折叠臂下臂下连杆上，所述变幅油缸的活塞杆顶端铰接在折叠臂上臂上连杆上，所述变幅油缸内设置有检测变幅油缸压力的压力传感器。

6.根据权利要求5所述的防过载升降机构，其特征在于，还包括控制单元，所述压力传感器与控制单元通信连接。

7.根据权利要求6所述的防过载升降机构，其特征在于，还包括用于检测折叠臂上臂上连杆和折叠臂上臂下连杆俯仰角度的角度传感器，所述角度传感器与控制单元通信连接。

8.一种用于权利要求1至7中任一项所述的防过载升降机构中的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)压力传感器检测推动折叠臂上臂的变幅油缸压力值，并把信号传递给升降机构的控制单元；

(2)角度传感器检测折叠臂下臂或折叠臂上臂角度位置，并把信号传递给升降机构的控制单元

(3)控制单元通过检测到的变幅油缸压力值和折叠臂的角度位置来判断是否超过预设的值，如果超过预设的值则说明升降机构中工作平台的载荷超过了设定值，工作平台处于过载状态并限制工作平台动作，此时应该减少工作平台的载荷。