[发明专利]一种防过载升降机构及其控制方法

说明书

本发明公开了一种防过载升降机构，其包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，飞臂的另一端与工作平台铰接，折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与底座铰接。本发明的防过载升降机构和控制方法可以监测工作平台的载荷，判断工作平台的载荷是否超过预设值，保证工作平台的安全性。

技术领域

本发明涉及一种防过载升降机构及其控制方法，属于机械技术领域。

背景技术

在高空作业中，往往会涉及到一些物体的安装与施工，比如一些高楼的玻璃幕墙的安装施工、维修清洁等，一般是通过升降机构搭配工作平台来完成。升降机构一般包括折叠臂、伸缩臂、飞臂，折叠臂、伸缩臂、飞臂的俯仰角度以及伸缩臂的长度都可以通过液压缸改变，把工作平台设置在升降机构的顶端，通过升降机构把工作平台升高到需要的工作高度，进行相应的施工。施工人员站在工作平台上，一些施工用到的工具和材料也放置在工作平台上，这样对工作平台的载荷有一定的要求。在伸缩臂、飞臂和工作平台的重量一定的情况下，如果工作平台的载荷过大，则会影响工作平台的安全性，因此要能够监测和控制工作平台的载荷。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种防过载升降机构，该防过载升降机构中的折叠臂变幅油缸压力变化在折叠臂不动作的情况下只与监测工作平台的载荷有关，判断工作平台的载荷是否超过预设值，保证工作平台的安全性。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：提供一种防过载升降机构，其包括折叠臂、伸缩臂、飞臂和工作平台，所述伸缩臂、飞臂和工作平台位于折叠臂上方，所述折叠臂包括折叠臂上臂和折叠臂下臂，所述折叠臂下臂上设置有使折叠臂上臂进行升降的变幅油缸，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接，所述伸缩臂的另一端与飞臂的一端铰接，所述飞臂的另一端与工作平台铰接，所述折叠臂上臂的另一端与折叠臂下臂的一端铰接，所述折叠臂上臂的一端与伸缩臂的一端铰接处的下方设置有一固定的底座，折叠臂下臂的另一端与所述底座铰接。

在本发明一个较佳实施例中，所述折叠臂上臂包括折叠臂上臂上连杆和折叠臂上臂下连杆，所述折叠臂下臂包括折叠臂下臂上连杆和折叠臂下臂下连杆，所述折叠臂上臂上连杆与折叠臂上臂下连杆相互平行，折叠臂下臂上连杆与折叠臂下臂下连杆相互平行，所述折叠臂上臂上连杆的一端和折叠臂上臂下连杆的一端分别与一上三角连接件铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆的另一端和折叠臂上臂下连杆的另一端分别与一下三角连接件铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆的一端和折叠臂下臂下连杆的一端分别与一下三角连接件铰接在一起，所述折叠臂下臂上连杆的另一端和折叠臂下臂下连杆的另一端分别与所述底座铰接在一起，所述折叠臂上臂上连杆、折叠臂上臂下连杆、上三角连接件和下三角连接件构成平行四边形连杆机构，所述折叠臂下臂上连杆、折叠臂下臂下连杆、下三角连接件和底座构成平行四边形连杆机构。

在本发明一个较佳实施例中，所述折叠臂下臂上连杆的另一端与所述底座的铰接点和折叠臂下臂下连杆的另一端与所述底座的铰接点二者的连线位于上下垂直方向上。

在本发明一个较佳实施例中，所述折叠臂上臂上连杆的一端与所述上三角连接件的铰接点和折叠臂上臂下连杆的一端与所述上三角连接件的铰接点二者的连线位于上下垂直方向上。

在本发明一个较佳实施例中，所述变幅油缸的下端铰接在折叠臂下臂下连杆上，所述变幅油缸的活塞杆顶端铰接在折叠臂上臂上连杆上，所述变幅油缸内设置有检测变幅油缸压力的压力传感器。

在本发明一个较佳实施例中，还包括控制单元，所述压力传感器与控制单元通信连接。

在本发明一个较佳实施例中，还包括用于检测折叠臂上臂上连杆和折叠臂上臂下连杆俯仰角度的角度传感器，所述角度传感器与控制单元通信连接。