[发明专利]2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法及系统

权利要求书

1.一种2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)、标定2D线阵相机和3D线阵相机，以关联所述2D线阵相机和所述3D线阵相机的参考坐标系；

步骤2)、根据需要，设置所述2D线阵相机获取数据流的成像宽度W1，并根据所述2D线阵相机和所述3D线阵相机之间的标定关系计算出所述3D线阵相机获取数据流的成像宽度W2；

步骤3)、分别通过两同步触发信号启动所述2D线阵相机和所述3D线阵相机，所述2D线阵相机和所述3D线阵相机将当前所接收到的一帧图像数据与已存所有图像数据拼接后进行缓存；

步骤4、判断W1是否达到预设值，如果是，比较所述3D线阵相机当前获取到的数据流的宽度W2’与W2的差值，如果该差值在误差范围内，进入下述步骤5，如果该差值超出误差范围，进入下述步骤6；

步骤5、将所述2D线阵相机和所述3D线阵相机当前拼接成的图像数据移至待处理存储区；

步骤6)、删除当前所述2D线阵相机和所述3D线阵相机缓存的图像数据，并重置所述2D线阵相机和所述3D线阵相机，并重复上述步骤3至6。

2.根据权利要求1所述的2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法，其特征在于，所述2D线阵相机和所述3D线阵相机与同一编码器电性连接，所述编码器用于为所述2D线阵相机和所述3D线阵相机提供同步触发信号。

3.根据权利要求1所述的2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理方法，其特征在于，为所述2D线阵相机开辟出第一数据缓存区和第二数据缓存区，为所述3D线阵相机开辟出第三数据缓存区和第四数据缓存区，所述第一数据缓存区和所述第三数据缓存区用于缓存所述步骤3中待拼接的图像数据，所述第二数据缓存区和所述第四数据缓存区用于存储所述步骤5中拼接完成等待进一步处理的图像数据。

4.一种2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理系统，其特征在于，包括标定模块、取流宽度设置模块、信号触发模块、第一数据接收处理模块、第二数据接收处理模块、比对模块以及判断模块；

所述标定模块，用于标定2D线阵相机和3D线阵相机，以关联所述2D线阵相机和所述3D线阵相机的参考坐标系；

所述取流宽度设置模块，用于设置所述2D线阵相机获取数据流的成像宽度W1，并根据所述2D线阵相机和所述3D线阵相机之间的标定关系计算出所述3D线阵相机获取数据流的成像宽度W2；

所述信号触发模块，用于提供两路同步触发信号，并通过两路同步触发信号启动所述2D线阵相机和所述3D线阵相机；

所述第一数据接收处理模块，用于接收所述2D线阵相机当前获取到的一帧图像数据并与已存所有图像数据拼接后进行缓存；

所述第二数据接收处理模块，用于接收所述3D线阵相机当前获取到的一帧图像数据并与已存所有图像数据拼接后进行缓存；

当W1达到预设值时，所述比对模块用于比较所述3D线阵相机当前获取到的数据流的宽度W2’与W2的差值；

所述判断模块，用于根据所述比对模块的比对结果，判断决定所述2D线阵相机和所述3D线阵相机使用或丢弃当前所缓存的图像数据。

5.根据权利要求4所述的2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理系统，其特征在于，所述信号触发模块包括一编码器和与所述编码器电性连接的编码信号分配器，所述编码信号分配器将所述编码器发出的触发信号分配成两路同步触发信号。

6.根据权利要求4所述的2D线阵相机和3D线阵相机数据同步的处理系统，其特征在于，所述2D线阵相机中设置有第一数据缓存区和第二数据缓存区，所述3D线阵相机中设置有第三数据缓存区和第四数据缓存区，所述第一数据缓存区和所述第三数据缓存区分别用于缓存待拼接的图像数据，所述第二数据缓存区和用于存储经所述判断模块判断为可以使用的当前所述2D线阵相机的图像数据，所述第四数据缓存区和用于存储经所述判断模块判断为可以使用的当前所述3D线阵相机的图像数据。