[发明专利]镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机

权利要求书

1.一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，包括：

上料机构，用于将杂乱无章的镜头螺牙座排序并上料；

码垛机构，包含X轴移载装置、Y轴移载装置、承载座、装夹夹具、龙门架、平移装置、升降驱动器、顶升驱动器、吸嘴及CCD视觉装置，所述上料机构位于所述龙门架之左侧的正前方，所述X轴移载装置位于所述上料机构的右侧旁并位于所述龙门架之横梁的正下方，所述Y轴移载装置安装于所述X轴移载装置的输出端，所述顶升驱动器呈输出端朝上布置地安装于所述Y轴移载装置的输出端上，所述承载座安装于所述顶升驱动器的输出端，所述装夹夹具安装于所述承载座的顶部并用于装夹料盘，所述平移装置安装于所述龙门架上，所述平移装置还沿X轴方向跨设于所述承载座对应的上方，所述升降驱动器安装于所述平移装置的输出端上，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述吸嘴位于所述装夹夹具所夹持的料盘之正上方，所述吸嘴安装于所述升降驱动器的输出端，所述CCD视觉装置安装于所述龙门架之横梁上并位于所述装夹夹具所夹持的料盘之正上方，所述吸嘴在所述X轴移载装置、Y轴移载装置、平移装置、升降驱动器及CCD视觉装置的协调配合下将所述上料机构所输送来的镜头螺纹座一个个精准地码垛在所述装夹夹具所夹持的料盘上；以及

料盘收放机构，并排地位于所述上料机构的右侧旁，所述料盘收放机构还位于所述龙门架的正前方，所述承载座在所述X轴移载装置、Y轴移载装置、顶升驱动器和装夹夹具的协调配合下将所述装夹夹具处的料盘装入所述料盘收放机构及从所述料盘收放机构取出料盘。

2.根据权利要求1所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述上料机构包含振动盘、输送料槽、第一回转输送带、第二回转输送带、第一驱动组件、第二驱动组件及推料装置，所述输送料槽的首端与所述振动盘对接，所述第一回转输送带的首端与所述输送料槽的尾端对接，所述第一回转输送带沿远离所述输送料槽的X轴方向水平延伸，所述第二回转输送带的首端伸入所述第一回转输送带之内环，所述第二回转输送带沿远离所述第一回转输送带之第一侧的Y轴方向水平延伸并与所述第一回转输送带相垂直，所述龙门架位于所述第二回转输送带和第一回转输送带两者的正后方，所述X轴移载装置位于所述第二回转输送带的右侧旁，所述第一驱动组件用于驱使所述第一回转输送带做回转运动，所述第二驱动组件用于驱使所述第二回转输送带做回转运动，所述推料装置位于所述第一回转输送带之第二侧的旁边。

3.根据权利要求2所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述推料装置包含推料电机、连杆、推料块、偏心轴及承载体，所述电机呈输出端朝上布置地穿置于所述承载体，所述偏心轴偏心地安装于所述推料电机的输出端，所述推料块沿平行于所述第二回转输送带的延伸方向滑设于所述承载体的顶部处，所述连杆的第一端装配于所述偏心轴上，所述连杆的第二端与所述推料块铰接，以使所述推料电机、连杆、推料块、偏心轴及承载体共同构成曲柄滑块机构。

4.根据权利要求2所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述第一驱动组件包含第一电机及沿所述第一回转输送带的延伸方向彼此对齐的第一带轮和第二带轮，所述第一回转输送带绕设于所述第一带轮和第二带轮，且所述第一回转输送带的首端位于所述输送料槽的下方，所述第一带轮和第二带轮各呈间隔开的一上一下布置，所述第一电机的输出端与上层或下层的第一带轮装配连接；所述第二驱动组件包含第二电机、主带轮和从带轮，所述第二电机的输出端与所述主带轮装配连接，所述第二回转输送带绕设于所述主带轮和从带轮上。

5.根据权利要求1所述的镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，其特征在于，所述装夹夹具包含装夹气缸及相互做张闭配合的定夹块和动夹块，所述定夹块安装于所述承载座之末端的侧壁上，所述定夹块还向上凸出所述承载座之顶面，所述装夹气缸叠设于所述承载座之顶面，所述装夹气缸还与所述承载座固定连接，所述动夹块与所述装夹气缸之输出端装配连接。