[发明专利]镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机

说明书

本发明公开了一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，包括上料机构、码垛机构及料盘收放机构。码垛机构包含X轴移载装置、Y轴移载装置、承载座、装夹夹具、龙门架、平移装置、升降驱动器、顶升驱动器、吸嘴及CCD视觉装置；吸嘴在X轴移载装置、Y轴移载装置、平移装置、升降驱动器及CCD视觉装置的协调配合下将上料机构处的镜头螺纹座一个个精准地码垛在装夹夹具所夹持的料盘上；料盘收放机构并排地位于上料机构的右侧旁，料盘收放机构还位于龙门架的正前方，承载座在X轴移载装置、Y轴移载装置、顶升驱动器和装夹夹具的协调配合下将装夹夹具处的料盘装入料盘收放机构及从料盘收放机构取出料盘；以实现镜头螺牙座自动上料码垛换料盘的目的。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机。

背景技术

众所周知，智能手机、平板电脑、笔记本电脑和数码相机等电子产品，都离不开摄像头的使用。

目前，对于摄像头来说，其包含镜片、传感器、螺牙座及盖板等。其中，对于螺牙座来说，它是由注塑而成，因此，从注塑模具取出的螺牙座都是杂乱无章地堆放于注塑机的回收容器内。由于螺牙座后续需要与其它构件进行组装的，故需要对杂乱无章地堆放于回收容器内的螺牙座进行排序存放，即是将一个个螺牙座存放于料盘上的一个个料槽内进行码垛，以便于后续组装机械的组装工作。

但是，现有的螺牙座排序上料、于料盘上的码垛及料盘的换盘一般都靠操作人员的手工完成，故生产连贯性、自动化程度低及效率低。

因此，急需要一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机来克服上述缺陷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，以实现镜头螺牙座自动上料、码垛及换料盘的目的。

为实现上述目的，本发明提供了一种镜头螺牙座自动上料码垛换料盘机，包括上料机构、码垛机构及料盘收放机构。所述上料机构用于将杂乱无章的镜头螺牙座排序并上料；所述码垛机构包含X轴移载装置、Y轴移载装置、承载座、装夹夹具、龙门架、平移装置、升降驱动器、顶升驱动器、吸嘴及CCD视觉装置；所述上料机构位于所述龙门架之左侧的正前方，所述X轴移载装置位于所述上料机构的右侧旁并位于所述龙门架之横梁的正下方，所述Y轴移载装置安装于所述X轴移载装置的输出端，所述顶升驱动器呈输出端朝上布置地安装于所述Y轴移载装置的输出端上，所述承载座安装于所述顶升驱动器的输出端，所述装夹夹具安装于所述承载座的顶部并用于装夹料盘，所述平移装置安装于所述龙门架上，所述平移装置还沿X轴方向跨设于所述承载座对应的上方，所述升降驱动器安装于所述平移装置的输出端上，所述升降驱动器的输出端朝下布置，所述吸嘴位于所述装夹夹具所夹持的料盘之正上方，所述吸嘴安装于所述升降驱动器的输出端，所述CCD视觉装置安装于所述龙门架之横梁上并位于所述装夹夹具所夹持的料盘之正上方，所述吸嘴在所述X轴移载装置、Y轴移载装置、平移装置、升降驱动器及CCD视觉装置的协调配合下将所述上料机构所输送来的镜头螺纹座一个个精准地码垛在所述装夹夹具所夹持的料盘上。所述料盘收放机构并排地位于所述上料机构的右侧旁，所述料盘收放机构还位于所述龙门架的正前方，所述承载座在所述X轴移载装置、Y轴移载装置、顶升驱动器和装夹夹具的协调配合下将所述装夹夹具处的料盘装入所述料盘收放机构及从所述料盘收放机构取出料盘。

较佳地，所述上料机构包含振动盘、输送料槽、第一回转输送带、第二回转输送带、第一驱动组件、第二驱动组件及推料装置，所述输送料槽的首端与所述振动盘对接，所述第一回转输送带的首端与所述输送料槽的尾端对接，所述第一回转输送带沿远离所述输送料槽的X轴方向水平延伸，所述第二回转输送带的首端伸入所述第一回转输送带之内环，所述第二回转输送带沿远离所述第一回转输送带之第一侧的Y轴方向水平延伸并与所述第一回转输送带相垂直，所述龙门架位于所述第二回转输送带和第一回转输送带两者的正后方，所述X轴移载装置位于所述第二回转输送带的右侧旁，所述第一驱动组件用于驱使所述第一回转输送带做回转运动，所述第二驱动组件用于驱使所述第二回转输送带做回转运动，所述推料装置位于所述第一回转输送带之第二侧的旁边。