[发明专利]一种接力式无人机输配电线路巡视系统及方法

权利要求书

1.一种接力式无人机输配电线路巡视系统，包括无人机和充电平台，其特征在于：所述充电平台为设置在杆塔上用于无人机降落并充电的平台装置，充电平台包括用于停放无人机的降落平台和用于给无人机充电的充电装置，在降落平台上设置有凹槽，在无人机的底部设置有凸台，所述凸台与凹槽插接配合，所述无人机通过凸台停机在凹槽内，所述充电装置与无人机的电池连接并充电。

2.根据权利要求1所述的一种接力式无人机输配电线路巡视系统，其特征在于：还包括用于感知无人机停在降落平台上并包罩保护无人机的保护固定装置，所述保护固定装置包括设置在降落平台上用于感知无人机停在降落平台上的传感器和用于包罩保护无人机的电动防护罩，所述传感器与电动防护罩电连接并单向通信，所述电动防护罩与降落平台活动连接并与无人机包罩或者打开配合。

3.根据权利要求2所述的一种接力式无人机输配电线路巡视系统，其特征在于：所述传感器为设置在凸台和凹槽上的接近开关或者为设置在凹槽底部的压力传感器，所述电动防护罩包括两片球型的玻璃钢罩，两片玻璃钢罩滑动闭合并形成封闭的半球形的防护罩。

4.根据权利要求1所述的一种接力式无人机输配电线路巡视系统，其特征在于：还包括用于从输配电线路上取电并储能的取电及储能装置，所述取电及储能装置与充电装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种接力式无人机输配电线路巡视系统，其特征在于：所述充电装置包括设置在降落平台上的发射线圈，在无人机上设置有接收线圈，所述降落平台上的发射线圈与无人机上的接收线圈无线连接，所述无人机上的接收线圈与其电池电连接。

6.根据权利要求1所述的一种接力式无人机输配电线路巡视系统，其特征在于：所述凸台为钝角锥型网，凸台的形状为空心的圆锥台，凸台的表面开设有孔并形成网状结构，所述凹槽的形状为圆锥台，凹槽的侧壁和底部均为网状结构，所述降落平台为空心网状结构。

7.根据权利要求1所述的一种接力式无人机输配电线路巡视系统，其特征在于：在所述降落平台上设置有LED灯，所述无人机的底部携带有摄像头，所述无人机的摄像头与无人机的控制器连接并双向通信；所述无人机携带有气压传感器和定位装置，所述气压传感器与无人机的控制器连接并单向通信，所述定位装置与无人机的控制器连接并双向通信，定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置。

8.一种接力式无人机输配电线路巡视方法，其特征在于：基于平台装置和无人机，无人机在每一次巡视过程中相对于平台装置单程飞行。

9.根据权利要求8所述的一种接力式无人机输配电线路巡视方法，其特征在于：所述无人机停落在杆塔上的平台装置进行充电；所述平台装置给无人机无线充电。

10.根据权利要求8所述的一种接力式无人机输配电线路巡视方法，其特征在于：所述平台装置包括第一平台装置和第二平台装置，所述无人机从第一平台装置起飞，飞往第二平台装置的过程中完成巡视，降落在第二平台装置并进行充电；下次巡视时，所述无人机从第二平台装置起飞，飞往第一平台装置的过程中完成巡视，降落在第一平台装置并进行充电。