[发明专利]一种接力式无人机输配电线路巡视系统及方法

说明书

本发明公开了一种接力式无人机输配电线路巡视系统及方法，涉及电力检修技术领域；系统包括无人机和充电平台，所述充电平台为设置在杆塔上用于无人机降落并充电的平台装置，充电平台包括用于停放无人机的降落平台和用于给无人机充电的充电装置，在降落平台上设置有凹槽，在无人机的底部设置有凸台，所述凸台与凹槽插接配合，所述无人机通过凸台停机在凹槽内，所述充电装置与无人机的电池连接并充电；方法为基于平台装置和无人机，无人机在每一次巡视过程中相对于平台装置单程飞行；其通过无人机、降落平台、充电装置、凹槽和凸台等，实现了低成本巡视输配电线路。

技术领域

本发明涉及电力检修技术领域，尤其涉及一种接力式无人机输配电线路巡视系统及方法。

背景技术

在电力行业，一条配电线路主路10公里左右，分支几十公里。输电线路往往几十公里甚至上百公里。如果依靠无人机巡视，线路太长，对无人机续航要求高，造成成本过高。而且动辄几十万的无人机需要车载到指定位置后，由人操控，失去了无人机巡视的意义，而且经济性太差。

现有技术问题及思考：

如何解决低成本巡视输配电线路的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种接力式无人机输配电线路巡视系统及方法，其通过无人机、降落平台、充电装置、凹槽和凸台等，实现了低成本巡视输配电线路。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种接力式无人机输配电线路巡视系统，包括无人机和充电平台，所述充电平台为设置在杆塔上用于无人机降落并充电的平台装置，充电平台包括用于停放无人机的降落平台和用于给无人机充电的充电装置，在降落平台上设置有凹槽，在无人机的底部设置有凸台，所述凸台与凹槽插接配合，所述无人机通过凸台停机在凹槽内，所述充电装置与无人机的电池连接并充电。

进一步的技术方案在于：还包括用于感知无人机停在降落平台上并包罩保护无人机的保护固定装置，所述保护固定装置包括设置在降落平台上用于感知无人机停在降落平台上的传感器和用于包罩保护无人机的电动防护罩，所述传感器与电动防护罩电连接并单向通信，所述电动防护罩与降落平台活动连接并与无人机包罩或者打开配合。

进一步的技术方案在于：所述传感器为设置在凸台和凹槽上的接近开关或者为设置在凹槽底部的压力传感器，所述电动防护罩包括两片球型的玻璃钢罩，两片玻璃钢罩滑动闭合并形成封闭的半球形的防护罩。

进一步的技术方案在于：还包括用于从输配电线路上取电并储能的取电及储能装置，所述取电及储能装置与充电装置连接。

进一步的技术方案在于：所述充电装置包括设置在降落平台上的发射线圈，在无人机上设置有接收线圈，所述降落平台上的发射线圈与无人机上的接收线圈无线连接，所述无人机上的接收线圈与其电池电连接。

进一步的技术方案在于：所述凸台为钝角锥型网，凸台的形状为空心的圆锥台，凸台的表面开设有孔并形成网状结构，所述凹槽的形状为圆锥台，凹槽的侧壁和底部均为网状结构，所述降落平台为空心网状结构。

进一步的技术方案在于：在所述降落平台上设置有LED灯，所述无人机的底部携带有摄像头，所述无人机的摄像头与无人机的控制器连接并双向通信；所述无人机携带有气压传感器和定位装置，所述气压传感器与无人机的控制器连接并单向通信，所述定位装置与无人机的控制器连接并双向通信，定位装置为GPS定位装置或北斗定位装置。

一种接力式无人机输配电线路巡视方法为基于平台装置和无人机，无人机在每一次巡视过程中相对于平台装置单程飞行。

进一步的技术方案在于：所述无人机停落在杆塔上的平台装置进行充电；所述平台装置给无人机无线充电。