[发明专利]一种针对BTT-90°制导律导弹的制导方法在审
| 申请号： | 201911371633.2 | 申请日： | 2019-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN110940232A | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 闫斌斌;刘双喜;戴沛;任子君;符文星 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | F41G7/00 | 分类号： | F41G7/00 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 陈星 |
| 地址： | 710072 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 针对 btt 90 制导 导弹 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种针对BTT-90°制导律导弹的制导方法，其特征在于：包括以下步骤：
步骤1：计算导弹法向过载指令nyc和侧向过载指令nzc：
其中Ky为法向过载指令导引比，Kz为侧向过载指令导引比，为法向视线角速率，为侧向视线角速度，V为导弹飞行速度，g为地球引力系数；
步骤2：根据步骤1中的计算结果，计算导弹过载指令nc和滚转角指令γc分别为
γc＝arctan(nzc/nyc)
其中(|γc|≤90°)；
步骤3：根据步骤2得到的滚转角指令设计滞环形式和宽度，对滚转角指令进行非线性处理：当滚转角指令饱和时，保持指令不变，进行限幅，当滚转角指令未饱和时，与步骤2中滚转角指令保持一致，得到最终的滚转角指令γ′c
p(k)具体表达式为
其中γ′c表示经过非线性处理后的滚转角指令，[-M,M]表示此滞环区域，[-b,b]表示此滞环宽度，k表示当前时刻为第k个采样时刻。
2.根据权利要求1所述一种针对BTT-90°制导律导弹的制导方法，其特征在于：法向过载指令导引比Ky以及侧向过载指令导引比Kz取值范围在3～5之间。
3.根据权利要求1所述一种针对BTT-90°制导律导弹的制导方法，其特征在于：滞环区域和滞环宽度取M＝b＝85。
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