[发明专利]一种针对BTT-90°制导律导弹的制导方法

说明书

本发明提出一种针对BTT‑90°制导律导弹的制导方法，首先计算导弹法向过载指令n_yc和侧向过载指令n_zc，其次计算导弹过载指令n_c和滚转角指令γ_c，之后根据得到的滚转角指令设计滞环形式和宽度，对滚转角指令进行非线性处理：当滚转角指令饱和时，保持指令不变，进行限幅，当滚转角指令未饱和时，与步骤2中滚转角指令保持一致，得到最终的滚转角指令γ′_c。本发明通过对滚转角指令arctan(n_zc/n_yc)设计非线性环节，并合理设置滞环的形式和宽度，避免了BTT‑90°制导指令剧烈变化的现象。该方法无需测量额外的物理量，计算简单，容易实现。

技术领域

本发明属于导弹制导控制领域，具体涉及一种针对BTT-90°制导律导弹的制导算法。

背景技术

倾斜转弯(BTT，Bank-To-Turn)制导控制技术的特点在于可以通过弹体的倾斜来实现转弯或机动，即导弹在保证弹体侧滑角近似为零的前提下，滚转通道快速将最大升力面转至机动所需方向，同时俯仰通道控制导弹在最大升力面内产生所需加速度，实现导弹的快速机动。其优势主要体现在气动效率、机动性能、控制性能、稳定性能、以及命中精度等方面。根据导弹可能滚转的角范围不同，BTT制导控制技术大致分为：BTT-45°，BTT-90°，BTT-180°三种类型。BTT-90°具有产生正、负攻角，或正、负升力的能力，控制导弹绕纵轴主动弄，使导弹合成法向过载落在最大升力面内。在直角坐标系中，BTT-90°滚转角指令生成原理如图1所示。滚转角信息可以根据飞控系统输出的法向、侧向平面过载指令n_yc、n_zc或根据导引头给出的法向、侧向平面的视线角速率提取。

过载指令和滚转角指令分别为

γ_c＝arctan(n_zc/n_yc)

在导弹实际飞行过程中，飞行条件是不确定的，在各种干扰的影响下，n_yc和n_zc会出现剧烈变化，从而导致制导指令发生剧烈变化，严重影响导弹稳定性和命中精度，导弹失控。因此对采用BTT-90°导弹的制导律算法的优化显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于解决现有BTT-90°制导方法实现过程中存在的导弹不易控制、稳定性降低等问题，提出一种针对BTT-90°制导律导弹的制导方法，该方法能够同时提高BTT-90°制导控制过程中的稳定性问题和命中精度问题。

本发明的技术方案为：

所述一种针对BTT-90°制导律导弹的制导方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤1：计算导弹法向过载指令n_yc和侧向过载指令n_zc：

其中K_y为法向过载指令导引比，K_z为侧向过载指令导引比，为法向视线角速率，为侧向视线角速度，V为导弹飞行速度，g为地球引力系数；

步骤2：根据步骤1中的计算结果，计算导弹过载指令n_c和滚转角指令γ_c分别为

γ_c＝arctan(n_zc/n_yc)

其中(|γ_c|≤90°)；