[发明专利]一种建筑起重机安全控制系统及方法

权利要求书

1.一种建筑起重机安全控制方法，其特征在于：包括：

步骤S1，以吊臂起重线竖直状态为基准，建立起重物的重量所对应的起重线能够偏移竖直状态的重量偏移角度的重量偏移角度阈值数据库；

步骤S2，确定起重物的重量及起重距离的最大值；

步骤S3，检测起重过程中的环境风速、并记录起重距离和环境风速所对应的偏移角度；

步骤S4，在起重物起重至最大距离或记录的偏移角度达到起重物重量对应的偏移角度阈值时停止起重；

步骤S5，改变起重物的重量，保持起重的最大距离，重复步骤S3-步骤S4。

2.根据权利要求1所述的一种建筑起重机安全控制方法，其特征在于：所述步骤S2中，起重距离包括起重物提升的高度及水平移动的长度。

3.根据权利要求2所述的一种建筑起重机安全控制方法，其特征在于：还包括：

步骤S6，建立起重物提升高度对应的数据表；

包括：

步骤S61，将重量偏移角度阈值作为提升高度的参照标准；

步骤S62，形成以检测的环境风速为基准，起重物重量对应的提升高度范围的数据表；

步骤S63，确定起重物提升高度时，选择提升高度下最低风速对应的最大起重物重量依次提升运送。

4.根据权利要求3所述的一种建筑起重机安全控制方法，其特征在于：还包括：

步骤S7，建立起重物水平移动长度对应的数据表；

包括：

步骤S71，将重量偏移角度阈值作为水平移动长度的参照标准；

步骤S72，形成以起重物重量为基准，环境风速对应的水平移动长度范围的数据表；

步骤S73，确定起重物水平移动长度时，选择水平移动长度下最高风速对应的最小起重物重量依次水平运送。

5.根据权利要求4所述的一种建筑起重机安全控制方法，其特征在于：还包括：

步骤S8，提取所述步骤S6及S7建立的数据表中的同一环境风速及起重物重量下，相同的提升高度及水平移动长度数据，且重量偏移角度小于等于重量偏移角度阈值。

6.一种建筑起重机安全控制系统，其特征在于：包括：

控制终端(1)，用于数据的存储及处理，且存储有包括起重物重量对应的偏移角度阈值的重量偏移角度阈值数据库(2)；

重量检测模块(3)，耦接于所述控制终端(1)并检测起重物的重量；

起重模块(4)，预设有起重距离阈值，且耦接于所述重量检测模块(3)并用于将起重物起重至起重距离阈值；

风速检测模块(5)，耦接于所述控制终端(1)并检测起重物在进行起重过程中的环境风速；

数据登记模块(6)，耦接于所述风速检测模块(5)并实时登记在所检测的环境风速及对应的起重距离下，起重物的重量偏移角度；

比较模块(7)，耦接于所述数据登记模块(6)并实时对比所登记的重量偏移角度与对应起重物重量下的重量偏移角度阈值；

停止模块(8)，耦接于所述比较模块(7)并于所述起重模块(4)将重物起重至起重距离阈值或所登记的重量偏移角度达到重量偏移角度阈值时停止对起重物的起重。

7.根据权利要求6所述的一种建筑起重机安全控制系统，其特征在于：所述起重模块(4)包括重物提升单元(9)及重物水平移动单元(10)，所述重物提升单元(9)用于提升起重物的高度，所述重物水平移动单元(10)用于移动重物的水平距离。

8.根据权利要求7所述的一种建筑起重机安全控制系统，其特征在于：还包括：

图像记录模块(11)，耦接于所述控制终端(1)并根据所述重物提升单元(9)对重物进行高度上的提升时记录对应的环境风速及提升的高度，以形成重物提升高度数据图像；根据所述重物水平移动单元(10)对重物进行水平位置上的移动时记录对应的环境风速及水平移动的距离，以形成重物水平移动数据图像。

9.根据权利要求8所述的一种建筑起重机安全控制系统，其特征在于：还包括：

图像整合模块(12)，耦接于所述图像记录模块(11)并整合所述重物提升高度数据图像及重物水平移动数据图像；

数据提取模块(13)，耦接于所述图像整合模块(12)并提取所整合的图像数据中图像重合部分的起重物重量数据、提升高度及水平移动长度数据、对应提升高度及水平移动长度的环境风速数据。