[发明专利]一种建筑起重机安全控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种建筑起重机安全控制方法，包括步骤S1，以吊臂起重线竖直状态为基准，建立起重物的重量所对应的起重线能够偏移竖直状态的重量偏移角度的重量偏移角度阈值数据库；步骤S2，确定起重物的重量及起重距离的最大值；步骤S3，检测起重过程中的环境风速、并记录起重距离和环境风速所对应的偏移角度；步骤S4，在起重物起重至最大距离或记录的偏移角度达到起重物重量对应的偏移角度阈值时停止起重；步骤S5，改变起重物的重量，保持起重的最大距离，重复步骤S3‑步骤S4。本发明具有提高起重机工作安全性的效果。

技术领域

本发明涉及建筑起重机的技术领域，尤其是涉及一种建筑起重机安全控制系统及方法。

背景技术

现有的起重机控制如申请公布号为CN108394816A公开的一种全方位起吊塔式起重机的监控系统，包括吊钩定位单元，安装在挂钩处，发射无线信号；点云采集单元，包括两组双目摄像头模块，分别安装在吊臂前端后后端，用于采集图像，并通过采集的图像生成点云数据；处理单元，安装在操作室内，通过接收来自吊臂前端和后端的点云数据和吊钩定位单元的数据，并将吊挂目标以三维模型的方式显示在触控显示器上给塔机司机提供必要的信息。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述监控系统下的起重机在进行工作时，能够通过对吊装构件在进行重物吊装时的位置进行采集，以便于塔机司机进行及时调整，但对于起重机在起重对应重量的起重物时，无法进行对起重物在起重过程中的风速、高度等数据进行收集，进而无法有效应起重物在起重过程中存在偏移而产生的掉落情况，存在较大的安全隐患。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的之一是提供一种建筑起重机安全控制方法，具有提高起重机工作安全性的优势。

本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种建筑起重机安全控制方法，包括：

步骤S1，以吊臂起重线竖直状态为基准，建立起重物的重量所对应的起重线能够偏移竖直状态的重量偏移角度的重量偏移角度阈值数据库；

步骤S2，确定起重物的重量及起重距离的最大值；

步骤S3，检测起重过程中的环境风速、并记录起重距离和环境风速所对应的偏移角度；

步骤S4，在起重物起重至最大距离或记录的偏移角度达到起重物重量对应的偏移角度阈值时停止起重；

步骤S5，改变起重物的重量，保持起重的最大距离，重复步骤S3-步骤S4。

通过采用上述技术方案，起重机在运送起重物的过程中进行数据收集时，通过先确定起重物的重量和起重物能够起重的最大距离，以将起重物向最大距离进行起重，并在起重的过程中检测环境的风速，并时刻记录起重距离，同时观察偏移角度并登记，直至当前起重物到达最大距离或者登记的偏移角度达到偏移角度阈值时停止，之后再改变起重物的重量进行再次起重试验，进而可记录下不同重量的起重物在起重过程中到达相应的距离及对应的环境风速，以作后续对起重物进行起重的参考，以便于后续在进行相应重量起重物起重时，提高起重机对起重物进行起重控制的安全性。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：所述步骤S2中，起重距离包括起重物提升的高度及水平移动的长度。

通过采用上述技术方案，通过将起重距离分为提升的高度和水平移动的长度，以对起重物在进行高度方向上的提升和水平方向上的移动数据的收集更加分工明确。

本发明在一较佳示例中可以进一步配置为：还包括：

步骤S6，建立起重物提升高度对应的数据表；

包括：

步骤S61，将重量偏移角度阈值作为提升高度的参照标准；

步骤S62，形成以检测的环境风速为基准，起重物重量对应的提升高度范围的数据表；