[发明专利]基于模糊程度的对焦方法、镜头控制器及相机模组

权利要求书

1.一种基于模糊程度的对焦方法，其特征在于，包括：

获取多张图像及所述多张图像中每张图像的模糊核，并根据所述多张图像中每张图像的模糊核获取历史图像集合，所述图像的模糊核用于表征该图像相对于基准图像I₁的模糊程度，所述图像的模糊核越大，该图像相对于所述基准图像I₁的模糊程度越低，

根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，其中，所述目标图像为所述历史图像集合中最后获取的图像；

或者，根据所述历史图像集合中每张图像的模糊核计算得到目标像距；

根据所述目标像距进行对焦；

其中，所述根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，包括：

根据所述目标图像的模糊核，计算得到第一物距u1和第二物距u2；

根据所述第一物距u1和第二物距u2获取目标物距；

根据所述目标物距计算得到所述目标像距；

所述根据历史图像集合中每张图像的模糊核计算得到所述目标像距，包括：

从所述历史图像集合中获取目标图像，所述目标图像为所述历史图像集合中最大模糊核对应的图像；将所述目标图像对应的像距确定所述目标像距，

或者，

获取所述历史图像集合中每张图像对应的像距；根据所述历史图像集合中每张图像对应的像距及该图像的模糊核进行曲线拟合，以得到模糊核与像距相关的拟合函数；根据所述拟合函数将使得模糊核最大时的像距确定为所述目标像距。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一物距u1和第二物距u2获取目标物距，包括：

若所述第一物距u1大于0且第二物距u2小于0，则将所述第一物距u1确定为所述目标物距；

若所述第一物距u1和第二物距u2均大于0，则获取在镜头位于位置P时图像传感器采集的图像I₃，所述位置P为第一物距u1所对应的位置和第二物距u2对应的位置中，距离图像I₂的采集位置最近的位置，所述图像I₂的采集位置为图像传感器采集所述图像I₂时所述镜头所在的位置；所述图像I₂为所述目标图像；

根据所述基准图像I₁和所述图像I₃计算得到所述图像I₃的模糊核；根据所述图像I₃的模糊核计算得到第三物距u3和第四物距u4；

从所述第一物距u1、第二物距u2、第三物距u3和第四物距u4获取第一候选物距和第二候选物距，其中，所述第一候选物距和第二候选物距为在对第一物距u1、第二物距u2、第三物距u3和第四物距u4进行两两取差值过程中，绝对值最小的差值所对应的两个物距；

根据所述第一候选物距和第二候选物距确定所述目标物距，所述目标物距为所述第一候选物距和第二候选物距中的任一个，或者为所述第一候选物距和第二候选物距的均值。