[发明专利]基于模糊程度的对焦方法、镜头控制器及相机模组

说明书

基于模糊程度的对焦方法、镜头控制器及相机模组。本发明公开了一种基于模糊程度的对焦方法，包括：获取多张图像及该多张图像中每张图像的模糊核，并根据多张图像中每张图像的模糊核获取历史图像集合，图像的模糊核用于表征该图像相对于基准图像Isubgt;1/subgt;的模糊程度，图像的模糊核越大，该图像相对于基准图像Isubgt;1/subgt;的模糊程度越低，根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，或者根据历史图像集合中每张图像的模糊核计算得到目标像距；根据目标像距进行对焦。采用本发明实施例实现了在不增加额外设备的情况下快速、准确地对焦。

技术领域

本发明涉及电子设备领域，尤其涉及一种基于模糊程度的对焦方法、镜头控制器及相机模组。

背景技术

随着拍摄功能的广泛使用，用户对图像的拍摄效果要求越来越高，比如图像的清晰度。为了拍摄出高清晰度的图像，在拍摄照片之前需要进行对焦。对焦的方法包括基于辅助信息的对焦方法和对比度检测自动对焦(contrast detect auto focus，CDAF)、其中，基于辅助信息的对焦方法包括相位检测自动对焦(phase detect auto focus，PDAF)和激光对焦。

PDAF的实现原理就是对同一束光进行分光，实现左右视差图。这个实现需要sensor上的硬件支持，相位像素(phase pixel,PP)分布密度越高，每个PP采集的亮度越高，最后统计出来的PD值越可靠，测得距离也越精确。激光对焦是利用激光获取被摄对像距离镜头的距离，其原理就是在A处发射红外激光到达B处后，再发射回来A，然后将物距转换为Sensor的马达位置进而完成对焦。但是PDAF和激光对焦需要额外的设备支持，增加了相机模组的成本，同时也增加了相机模型的体积和功耗。

CDAF的实现原理是通过对相机模组的马达进行控制，实现对焦物体清晰度的变化。当画面经历一次清晰度的“上下坡”过程后，才能获得最合适的准焦位置。但是该过程需要采集多个马达位置处的图像获取对比度曲线，因此所需的对焦时间较长；同时获取的对比度曲线出现下降时，才知道过了准焦位置，因而无法避免拉风箱现象，对焦体验差，并在某些特殊场景中，容易搜索至局部极大值，从而导致对焦模糊；同时该技术还易受手抖、光照等因素影响，实际使用过程中，对焦鲁棒性差。

发明内容

本发明实施例提供一种基于模糊程度的对焦方法、镜头控制器及相机模组，采用本发明实施例实现了在不增加额外设备的情况下快速、准确地对焦。

第一方面，本发明实施例提供一种基于模糊程度的对焦方法，包括：

获取多张图像及该多张图像中每张图像的模糊核，并根据多张图像中每张图像的模糊核获取历史图像集合，图像的模糊核用于表征该图像相对于基准图像I₁的模糊程度，图像的模糊核越大，该图像相对于基准图像I₁的模糊程度越低，根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，或者根据历史图像集合中每张图像的模糊核计算得到目标像距；根据目标像距进行对焦。通过引入图像的模糊核来计算像距，并基于该像距进行对焦，实现了不增加额外设备的情况下快速、准确地对焦。

在一个可行的实施例中，目标图像为图像I₂，图像I₂的清晰度高于基准图像I₁的清晰度，根据目标图像的模糊核计算得到目标像距，包括：

根据图像I₂的模糊核，计算得到第一物距u1和第二物距u2；根据第一物距u1和第二物距u2获取目标物距；根据目标物距计算得到目标像距。

在一个可行的实施例中，根据第一物距u1和第二物距u2获取目标物距，包括：

若第一物距u1大于0且第二物距u2小于0，则将第一物距u1确定为目标物距；