[发明专利]一种四爪气动夹卡机构

权利要求书

1.一种四爪气动夹卡机构，包括机械手连接机构(1)、连接缸(2)和气动手指(3)，其特征在于：所述连接缸(2)固定连接于机械手连接机构(1)的底部，所述气动手指(3)固设置有四个，且四个气动手指(3)均匀固定于连接缸(2)的底部下端四周；

所述机械手连接机构(1)包括连接板(101)，所述连接板(101)的板体上开设有用于与连接缸(2)固定的缸固定孔(102)，所述连接板(101)的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔(103)；

所述连接缸(2)包括缸体(201)，所述缸体(201)的侧部固定连接有与气缸连接的第一气管结构和第二气管接头(203)，所述缸体(201)的顶部开设有与连接板(101)上的缸固定孔(102)相匹配的固定螺孔(204)，所述缸体(201)的底部固定连接有固定盘(205)，所述固定盘(205)的四周开设有四个用于安装气动手指(3)的安装槽(206)；

所述气动手指(3)包括与安装槽(206)滑动连接的手指滑块(301)，所述手指滑块(301)的底部固定连接有连接块(302)，所述连接块(302)的底部固定连接有手指缸(303)，所述手指缸(303)的底部固定连接有用于与气缸连接的第三气管接头(304)和第四气管接头(305)，所述手指缸(303)的一侧上下两端分别滑动连接有上滑块(306)和下滑块(309)，所述上滑块(306)和下滑块(309)的端部分别通过上固定板(308)和下固定板(311)固定连接有上夹块(307)和下夹块(310)，所述连接块(302)的一侧固定连接有支块(312)，所述支块(312)的一侧固定连接有调节块(313，)所述调节块(313)的端部固定连接有撑块(314)。

2.根据权利要求1所述的一种四爪气动夹卡机构，其特征在于：所述连接板(101)的板体顶部固定连接有用于与机械手定位的定位柱(104)。

3.根据权利要求1所述的一种四爪气动夹卡机构，其特征在于：所述上夹块(307)、下夹块(310)和撑块(314)的端部均固定连接有橡胶片。

4.根据权利要求1所述的一种四爪气动夹卡机构，其特征在于：所述撑块(314)为L形结构。

5.根据权利要求1所述的一种四爪气动夹卡机构，其特征在于：所述调节块(313)的块体中部开设有两个相互平行的用于调节螺钉位置的调节槽。