[发明专利]一种四爪气动夹卡机构

说明书

本发明公开了一种四爪气动夹卡机构，涉及机械加工技术领域。包括机械手连接机构、连接缸和气动手指，所述连接缸固定连接于机械手连接机构的底部，所述气动手指固设置有四个，且四个气动手指均匀固定于连接缸的底部下端四周，所述机械手连接机构包括连接板，所述连接板的板体上开设有用于与连接缸固定的缸固定孔，所述连接板的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔。根据小音箱外壳的形状，四个气动手指上的撑块先撑住外壳的内部四个角，然后上夹块和下夹块夹住外壳的底面凸边，达到快速取放夹卡紧固的目的，并且对小音箱外壳的外侧完全没有干涉，避免对外壳的外侧造成划伤，也避免了在打磨外壳的形成阻碍。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种四爪气动夹卡机构。

背景技术

小音箱是区别于传统的大体积音箱而言，体积小，功能多，是一种多功能多用途的便携音箱。有的还具有一些辅助的功能，如日历、时间、时区等。小音箱方便携带，节省空间，在很多方面和便携音箱、插卡音箱具有一定的重合；小音箱是当今人们社会生活中十分普遍的一种电子用品，在各个方面如晨练，听音乐，广播等使用十分普遍，它是由传统的大体积音箱演变而来的，并且随着消费者需求的多样化和个性化，功能也越来越多，外观造型也越来越丰富，产品功能越来越多，外观和造型各式各样。

在加工小音箱时，一般都是对小音箱的外壳从外部进行夹取，但是这样很容易会造成外壳留有划痕，而且在对外壳进行打磨时夹具会对其造成干扰，而且小音箱外壳结构复杂、不规则，因此需要设计一种方便夹取而且对外壳的外侧没有干涉的夹具。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种四爪气动夹卡机构，具备方便对小音箱的外壳进行夹取而且对外壳的外侧没有干涉等优点，解决了目前在小音箱外壳加工时夹具的夹取效果不理解的问题。

(二)技术方案

为实现上述方便对小音箱的外壳进行夹取而且对外壳的外侧没有干涉的目的，本发明提供如下技术方案：一种四爪气动夹卡机构，包括机械手连接机构、连接缸和气动手指，所述连接缸固定连接于机械手连接机构的底部，所述气动手指固设置有四个，且四个气动手指均匀固定于连接缸的底部下端四周；

所述机械手连接机构包括连接板，所述连接板的板体上开设有用于与连接缸固定的缸固定孔，所述连接板的板体四个拐角处均开设有用于与机械手固定的机械手固定孔；

所述连接缸包括缸体，所述缸体的侧部固定连接有与气缸连接的第一气管结构和第二气管接头，所述缸体的顶部开设有与连接板上的缸固定孔相匹配的固定螺孔，所述缸体的底部固定连接有固定盘，所述固定盘的四周开设有四个用于安装气动手指的安装槽；

所述气动手指包括与安装槽滑动连接的手指滑块，所述手指滑块的底部固定连接有连接块，所述连接块的底部固定连接有手指缸，所述手指缸的底部固定连接有用于与气缸连接的第三气管接头和第四气管接头，所述手指缸的一侧上下两端分别滑动连接有上滑块和下滑块，所述上滑块和下滑块的端部分别通过上固定板和下固定板固定连接有上夹块和下夹块，所述连接块的一侧固定连接有支块，所述支块的一侧固定连接有调节块，所述调节块的端部固定连接有撑块。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板的板体顶部固定连接有用于与机械手定位的定位柱。

作为本发明的一种优选技术方案，所述上夹块、下夹块和撑块的端部均固定连接有橡胶片。

作为本发明的一种优选技术方案，所述撑块为L形结构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节块的块体中部开设有两个相互平行的用于调节螺钉位置的调节槽。

(三)有益效果