[发明专利]一种电池入壳自动装配系统

权利要求书

1.一种电池入壳自动装配系统，其特征在于：包括：

电池搬运机构(1)，设置有多个搬运工位(1.1)，用于搬运电池从一个工位至下一个工位；

等离子清洗机构(2)，用于清洗所述搬运工位(1.1)中电池两端的污垢；

扫码机构(3)，用于记录所述搬运工位(1.1)传送过来的每个电池上的条形码，并上传到数据库中；

取料机构(4)，用于取走所述电池搬运机构(1)最后一个工位上的电池到下一工序；

同步带机构(5)，用于传送所述取料机构(4)搬运过来的电池并形成电池组等待后续的搬运；

变距搬运机构(6)，用于搬运所述同步带机构(5)上的电池组到下一工序，所述变距机构(6)设置有变距夹头(6.4)，所述变距夹头(6.4)改变所搬运电池组相邻电池直接的中心距离；

多个变形搬运机构(7)，用于将所述变距搬运机构(6)所变距后的电池组从水平状态转换为垂直状态，并移载到指定位置等待搬运；

多个机械手搬运机构(8)，用于搬运所述变形搬运机构(7)上处于垂直状态的电池组到下一工序；

多个电池模组载具(9)，所述电池模组载具(9)中装有电池模组下壳，所述机械手搬运机构(8)搬运多组所述垂直状态下的电池组到电池模组下壳形成电池模组，等待后续机械手搬运电池模组上壳进行装配；

多个输送机构(10)，用于输送所述装配好的电池模组载具(9)到下一工序；

机架电控箱(11)，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

2.如权利要求1所述的一种电池入壳自动装配系统，其特征在于：所述电池搬运机构(1)包括所述多个搬运工位(1.1)、搬运前后气缸(1.2)、多组搬运上下气缸(1.3)和搬运托板(1.4)，所述每个搬运上下气缸(1.3)上方均设置有所述搬运托板(1.4)，所述搬运托板(1.4)上表面等距开有装载电池的电池槽，所述多组搬运上下气缸(1.3)驱动所述搬运托板(1.4)同步上下运动，向上驱动所述搬运托板(1.4)托起所述搬运工位(1.1)上的电池，向下缩回带动所述搬运托板(1.4)将所述电池平稳的放到所述搬运工位(1.1)上，所述搬运前后气缸(1.2)驱动所述多组搬运上下气缸(1.3)同步前后运动，当所述搬运托板(1.4)托起一个工位的所述电池时，所述搬运前后气缸(1.2)同步驱动所述多组搬运上下气缸(1.3)带动其所述搬运托板(1.4)向后缩回，从而将所述搬运托板(1.4)上托起的电池从上一个工位搬运至下一工位，当所述搬运托板(1.4)向下运动将装载的电池平稳的放到下一工位并且复位后，所述搬运前后气缸(1.2)同步驱动所述多组搬运上下气缸(1.3)带动所述搬运托板(1.4)向前复位，准备下一次的电池搬运，从而实现电池从上一工位搬运至下一工位。

3.如权利要求2所述的一种电池入壳自动装配系统，其特征在于：所述搬运工位(1.1)包括装载工位(1.11)、缓冲工位(1.12)、清洗工位(1.13)、扫码工位(1.14)、取料工位(1.15)，所述装载工位(1.11)、缓冲工位(1.12)、清洗工位(1.13)和取料工位(1.15)两侧内部均对称固定有载板(1.6a)，所述载板(1.6a)上开有等距电池槽用于装载电池，所述扫码工位(1.14)两侧对称安装有若干滚轴(1.6b)，所述两个滚轴(1.6b)之间装载单个电池，带动所述电池滚动；所述装载工位(1.11)和所述缓冲工位(1.12)位于所述清洗工位(1.13)之前，所述清洗工位(1.13)位于所述等离子清洗机构(2)的下方，所述扫码工位(1.14)位于所述扫码机构(3)的下方，所述取料工位(1.15)位于所述取料机构(4)的下方；所述清洗工位(1.13)两侧相对于所述等距电池槽的上方均开有等距的清洗孔，用于所述等离子清洗机构(2)对所述电池的两端进行清洗。

4.如权利要求3所述的一种电池入壳自动装配系统，其特征在于：所述电池搬运机构(1)的前后两端均设置有缓冲器(1.5)。