[发明专利]一种电池入壳自动装配系统

说明书

本发明涉及一种电池装配技术领域，具体涉及一种电池入壳自动装配系统。包括电池搬运机构、等离子清洗机构、扫码机构、取料机构、同步带机构、变距搬运机构、多个变形移载机构、多个机械手搬运机构、多个电池模组载具、多个输送机构和机架电控箱，机架电控箱上表面集成上述机构，内部集成电器控制系统。本发明可以将若干电池经过搬运、清洗、扫描、搬运、同步形成电池组，在经过变距、变形、机械手搬运装配和输送，可以精确的将水平状态下的电池组转换为垂直状态，并改变电池组相邻电池直接的间距，从而适配电池模组中相邻电池直接的间距，所有流程全自动，效率高，不易出错。

技术领域

本发明涉及一种电池装配技术领域，具体涉及一种电池入壳自动装配系统。

背景技术

随着新能源汽车及无人机行业的快速发展，电池的应用越来越广泛，尤其是圆柱形电池的应用，在新能源汽车及无人机行业相似行业的中，需要将单个的圆柱形电池经过串联和并联装配成一个个电池模组，才能作为汽车及无人机的动力源。现有电池模组的装配通常采用人工作业，效率低，只能适应小批量生产，而且容易出错，无法形成大规模的自动化。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种全自动、多组装配线的电池入壳装配系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种电池入壳自动装配系统，包括：

电池搬运机构，设置有多个搬运工位，用于搬运电池从一个工位至下一个工位；

等离子清洗机构，用于清洗所述搬运工位中电池两端的污垢；

扫码机构，用于记录每个电池上的条形码，并上传到数据库中；

取料机构，用于取走所述电池搬运机构最后一个工位上的电池到下一工序；

同步带机构，用于传送所述取料机构搬运过来的电池并形成电池组等待后续的搬运；

变距搬运机构，用于搬运所述同步带机构上的电池组到下一工序，所述变距机构设置有变距夹头，所述变距夹头改变所搬运电池组相邻电池直接的中心距离；

多个变形搬运机构，用于将所述变距搬运机构所变距后的电池组从水平状态转换为垂直状态，并移载到指定位置等待搬运；

多个机械手搬运机构，用于搬运所述变形搬运机构上处于垂直状态的电池组到下一工序；

多个电池模组载具，所述电池模组载具中装有电池模组下壳，所述机械手搬运机构搬运多组所述垂直状态下的电池组到电池模组下壳形成电池模组，等待后续机械手搬运电池模组上壳进行装配；

多个输送机构，用于输送所述装配好的电池模组载具到下一工序；

机架电控箱，上表面集成上述机构，内部集成电气控制系统。

进一步地，所述电池搬运机构包括所述多个搬运工位、搬运前后气缸、多组搬运上下气缸和搬运托板，所述每个搬运上下气缸上方均设置有所述搬运托板，所述搬运托板上表面等距开有装载电池的电池槽，所述多组搬运上下气缸驱动所述搬运托板同步上下运动，向上驱动所述搬运托板托起所述搬运工位上的电池，向下缩回带动所述搬运托板将所述电池平稳的放到所述搬运工位上，所述搬运前后气缸驱动所述多组搬运上下气缸同步前后运动，当所述搬运托板托起一个工位的所述电池时，所述搬运前后气缸同步驱动所述多组搬运上下气缸带动其所述搬运托板向后缩回，从而将所述搬运托板上托起的电池从上一个工位搬运至下一工位，当所述搬运托板向下运动将装载的电池平稳的放到下一工位并且复位后，所述搬运前后气缸同步驱动所述多组搬运上下气缸带动所述搬运托板向前复位，准备下一次的电池搬运，从而实现电池从上一工位搬运至下一工位。