[发明专利]一种三轴式叠袋整理装置

权利要求书

1.一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：它包括升降机构（1）、摆臂机构（2）和台车（3），所述摆臂机构（2）设置于升降机构（1）的前侧，台车（3）位于摆臂机构（2）的正下方，所述摆臂机构（2）包括机箱（4）、摆动电机（5）、摆臂筒（6）、摆臂调节罩（7）、分别设置于机箱（4）前后侧的前安装板（8）和后安装板（9），摆动电机（5）设置于机箱（4）内且固定安装于前安装板（8）的后端面上，摆动电机（5）的输出轴贯穿前安装板（8）设置，且延伸端上固设有竖向设置的摆臂筒（6），摆臂筒（6）的下端部设置有摆臂调节罩（7），摆臂调节罩（7）与摆臂筒（6）连通；所述升降机构（1）包括机柜（12）、设置于机柜（12）内的直线驱动装置，机柜（12）的的前侧开设有竖向设置的条形槽（13），条形槽（13）与机柜（12）连通，直线驱动装置的运动部上设置有可沿条形槽（13）上下运动的机箱连接板（14），机箱连接板（14）贯穿条形槽（13）且与后安装板（9）固连；所述台车（3）包括框架（15）、工作台（16）、导轨支座（17）、导轨（18）、滚轮（19）、滑车固定板（20）、电机A（21）、齿轮（22）和齿条（23），框架（15）的左右边上均设置有纵向设置的导轨（18），导轨（18）经导轨支座（17）固设于框架（15）上，工作台（16）位于框架（15）上方，工作台（16）的顶表面上且位于其前后侧分别固设有前挡板（24）和后挡板（25），工作台（16）的左右侧边均固设有滑车固定板（20），两个滑车固定板（20）的端面上均经转轴旋转安装有至少八个滚轮（19），八个滚轮（19）分别支撑于导轨（18）的上下表面，齿条（23）纵向设置且固设于工作台（16）的底表面上，电机A（21）的输出轴上安装有齿轮（22），齿轮（22）与齿条（23）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：所述前安装板（8）上开设有通槽（26），所述摆动电机（5）的输出轴贯穿通槽（26）设置。

3.根据权利要求1所述的一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：所述摆臂筒（6）的侧面上螺纹连接有螺纹杆（27），摆臂调节罩（7）的侧面上设置有U形槽（28），U形槽（28）前后设置，摆臂调节罩（7）的U形槽（28）套设于螺纹杆（27）上，螺纹杆（27）上螺纹连接有锁紧螺母（29），摆臂调节罩（7）在锁紧螺母（29）与螺纹杆（27）的锁紧力下固定于摆臂筒（6）上。

4.根据权利要求1所述的一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：所述直线驱动装置包括电机B（30）、减速器（31）、主动链轮（32）、从动链轮（33）、链条（34）以及分别旋转安装于机柜（12）上下端部的从动轴（35）和主动轴（36），所述主动链轮（32）和从动链轮（33）分别安装于主动轴（36）和从动轴（35）上，主动链轮（32）和从动链轮（33）之间安装有链条（34），电机B（30）的输出轴与减速器（31）的输入轴经联轴器连接，减速器（31）的输出轴与主动轴（36）经联轴器连接。

5.根据权利要求4所述的一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：所述链条（34）的中部断开，断开处设置有配重块（37）。

6.根据权利要求1所述的一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：所述机箱连接板（14）设置于链条（34）上。

7.根据权利要求1所述的一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：所述前安装板（8）的前端面上设置位于摆臂筒（6）两侧的垂向气缸（38），垂向气缸（38）活塞杆的作用端上设置有压杆（39）。

8.根据权利要求7所述的一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：所述前安装板（8）的前端面上设置有两个L板（40），所述L板（40）的水平板上开设有水平设置的腰形孔（41），L板（40）经螺钉贯穿腰形孔（41）且与前安装板（8）螺纹连接固定于前安装板（8）上，L板（40）的垂直板上设置有气缸安装板（42），所述垂向气缸（38）安装于气缸安装板（42）上。

9.根据权利要求1所述的一种三轴式叠袋整理装置，其特征在于：所述机柜（12）的前端面上设置有轨道（43），轨道（43）内设置滑块，滑块固设于后安装板（9）上。