[发明专利]一种三轴式叠袋整理装置

说明书

本发明公开了一种三轴式叠袋整理装置，它包括升降机构（1）、摆臂机构（2）和台车（3），摆臂机构（2）设置于升降机构（1）的前侧，台车（3）位于摆臂机构（2）的正下方，摆臂机构（2）包括机箱（4）、摆动电机（5）、摆臂筒（6）、摆臂调节罩（7）、分别设置于机箱（4）前后侧的前安装板（8）和后安装板（9）；台车（3）包括框架（15）、工作台（16）、导轨支座（17）、导轨（18）、滚轮（19）、滑车固定板（20）、电机A（21）、齿轮（22）和齿条（23）。本发明的有益效果是：结构紧凑、叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、操作简单。

技术领域

本发明涉及包装袋堆叠的技术领域，特别是一种三轴式叠袋整理装置。

背景技术

包装袋用于盛装各类调味酱、洗发膏、洗衣液、中药膏、酱状农药等。包装袋由包装袋生产机生产，从包装袋生产机出料口产出的包装袋为连续状，包装袋的结构如图1所示，为了便于运输到下一道物料填装工位中，需要将连续的包装袋（44）呈S形状堆叠在料筐（45）的底部，堆叠方式如图2~3所示，这样即可以保证包装袋（44）内装满料筐（45），达到料筐（45）的充分利用的目的。然而，现有的叠袋主要是由人工叠袋，即人工手动将连续的包装袋呈S形轨迹将其堆叠在料筐（45）内，由于堆叠的层数多达1~2k层以上，且料筐（45）的深度大，给工人操作带来了困难，这无疑是增加了工人的劳动强度，同时还降低了叠袋效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、叠袋效率高、叠袋密度大、极大减轻工人劳动强度、操作简单的三轴式叠袋整理装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种三轴式叠袋整理装置，它包括升降机构、摆臂机构和台车，所述摆臂机构设置于升降机构的前侧，台车位于摆臂机构的正下方，所述摆臂机构包括机箱、摆动电机、摆臂筒、摆臂调节罩、分别设置于机箱前后侧的前安装板和后安装板，摆动电机设置于机箱内且固定安装于前安装板的后端面上，摆动电机的输出轴贯穿前安装板设置，且延伸端上固设有竖向设置的摆臂筒，摆臂筒的下端部设置有摆臂调节罩，摆臂调节罩与摆臂筒连通；所述升降机构包括机柜、设置于机柜内的直线驱动装置，机柜的的前侧开设有竖向设置的条形槽，条形槽与机柜连通，直线驱动装置的运动部上设置有可沿条形槽上下运动的机箱连接板，机箱连接板贯穿条形槽且与后安装板固连；所述台车包括框架、工作台、导轨支座、导轨、滚轮、滑车固定板、电机A、齿轮和齿条，框架的左右边上均设置有纵向设置的导轨，导轨经导轨支座固设于框架上，工作台位于框架上方，工作台的顶表面上且位于其前后侧分别固设有前挡板和后挡板，工作台的左右侧边均固设有滑车固定板，两个滑车固定板的端面上均经转轴旋转安装有至少八个滚轮，八个滚轮分别支撑于导轨的上下表面，齿条纵向设置且固设于工作台的底表面上，电机A的输出轴上安装有齿轮，齿轮与齿条啮合。

所述前安装板上开设有通槽，所述摆动电机的输出轴贯穿通槽设置。

所述摆臂筒的侧面上螺纹连接有螺纹杆，摆臂调节罩的侧面上设置有U形槽，U形槽前后设置，摆臂调节罩的U形槽套设于螺纹杆上，螺纹杆上螺纹连接有锁紧螺母，摆臂调节罩在锁紧螺母与螺纹杆的锁紧力下固定于摆臂筒上。

所述直线驱动装置包括电机B、减速器、主动链轮、从动链轮、链条以及分别旋转安装于机柜上下端部的从动轴和主动轴，所述主动链轮和从动链轮分别安装于主动轴和从动轴上，主动链轮和从动链轮之间安装有链条，电机B的输出轴与减速器的输入轴经联轴器连接，减速器的输出轴与主动轴经联轴器连接。

所述链条的中部断开，断开处设置有配重块。

所述机箱连接板设置于链条上。

所述前安装板的前端面上设置位于摆臂筒两侧的垂向气缸，垂向气缸活塞杆的作用端上设置有压杆。