[发明专利]用于至少部分自动化引导机动车的方法和设备及存储介质

权利要求书

1.一种用于在飞机场(401)的飞机场基础设施(403)内至少部分自动化地引导机动车(409)的方法，该方法包括以下步骤：

-接收(101)周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车(409)的借助飞机场基础设施环境传感装置(701；801)所感测的周围环境，

-基于所述周围环境信号产生(103)用于至少部分自动化地控制所述机动车(409)的横向引导和纵向引导的控制信号，

-输出(105)所产生的控制信号，以便基于所产生的控制信号在所述飞机场基础设施(403)内至少部分自动化地引导所述机动车(409)。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述飞机场基础设施(403)包括一个或多个飞机跑道(405,407)，其中，所述周围环境信号代表借助所述飞机场基础设施环境传感装置(701；801)所感测的所述一个或多个飞机跑道(405,407)，其中，对所述周围环境信号进行处理，以便探测处于第一飞机跑道(405)上的对象，其中，当基于所述周围环境信号在所述第一飞机跑道(405)上探测到对象时，基于所探测的对象产生控制信号，以便避免所述机动车(409)与所探测的对象发生碰撞。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，求取所探测的对象的当前的和/或未来的一个或多个运动学参量，其中，基于所求取的一个或多个运动学参量产生控制信号。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，根据对象类型对所探测的对象进行分类，其中，基于相应于所述分类的所述对象类型来产生控制信号。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，当所述对象被分类为飞机时，根据飞机类型对所探测的飞机进行分类，其中，基于相应于所述分类的所述飞机类型来求取所述机动车(409)在其在所述第一飞机跑道上或在与所述第一飞机跑道(405)交叉的或通向所述第一飞机跑道(405)的第二飞机跑道(407)上行驶之前至少必须等待的最小时长，其中，基于所求取的时长产生控制信号，以便在至少部分自动化地控制所述机动车(409)的横向引导和纵向引导时基于所产生的控制信号这样引导所述机动车(409)，使得所述机动车在其在相应的飞机跑道上行驶之前至少等待所求取的时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述求取包括输出代表相应于所述分类的所述飞机类型的飞机类型信号，以便从数据库中读取所述最小时长，在该数据库中针对不同飞机类型存储有一个或多个最小时长，其中，所述求取包括接收代表相应于所述飞机类型的所述最小时长的最小时长信号。

7.根据上述权利要求之一所述的方法，其中，接收飞机场运行数据，其中，基于所述飞机场运行数据产生控制信号。

8.一种设备(201)，该设备设置为用于执行根据上述权利要求之一所述的方法的所有步骤。

9.一种计算机程序(303)，该计算机程序包括指令，在由计算机执行所述计算机程序(303)时，该指令安排该计算机执行根据权利要求1至7之一所述的方法。

10.一种机器可读的存储介质(301)，在该机器可读的存储介质存储有根据权利要求9所述的计算机程序(303)。