[发明专利]用于至少部分自动化引导机动车的方法和设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：接收周围环境信号，所述周围环境信号代表所述机动车的借助飞机场基础设施环境传感装置所感测的周围环境；基于所述周围环境信号产生用于至少部分自动化地控制所述机动车的横向引导和纵向引导的控制信号；输出所产生的控制信号，以便基于所产生的控制信号在所述飞机场基础设施内至少部分自动化地引导所述机动车。本发明还涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

技术领域

本发明涉及一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法。本发明还涉及一种设备、一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。

背景技术

公开文本DE 100 11 000A1公开了一种用于飞机场的安全系统。

公开文本EP 1 253 079A2公开了一种货运系统。该已知的货物运输系统包括可以自动跟随引导线并在该引导线上行驶的牵引行驶工具。该牵引行驶工具包括用于探测障碍物的传感器。当探测到障碍物时，牵引行驶工具会自动停止。

发明内容

本发明所基于的任务在于，提供一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地有效引导机动车的方案。

该任务借助本发明的各个主题来解决。各个优选实施方式是本发明的有利构型。

根据第一方面，提供一种用于在飞机场的飞机场基础设施内至少部分自动化地引导机动车的方法，该方法包括以下步骤：

-接收周围环境信号，所述周围环境信号代表借助飞机场基础设施环境传感装置所感测的机动车周围环境，

-基于所述周围环境信号产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的控制信号，

-输出所产生的控制信号，以便基于所产生的控制信号在飞机场基础设施内至少部分自动化地引导机动车。

根据第二方面，提供一种设备，该设备设置为用于执行根据第一方面的方法的所有步骤。

根据第三方面，提供一种计算机程序，其包括指令，当由计算机、例如由根据第二方面的设备执行所述计算机程序时，所述指令安排该计算机执行根据第一方面的方法。

根据第四方面，提供一种机器可读的存储介质，在其上存储有根据第三方面的计算机程序。

在此描述的方案基于以下认知：可以通过借助飞机场基础设施环境传感装置监视机动车的周围环境来解决上述任务。基于该监视，即基于周围环境信号，产生用于至少部分自动化地控制机动车的横向引导和纵向引导的控制信号，并且输出所产生的控制信号。

这尤其意味着，然后能够以有利的方式基于所产生的控制信号在飞机场基础设施内至少部分自动化地有效引导机动车。

使用用于监视机动车周围环境的飞机场基础设施环境传感装置尤其具有以下技术优点：可以有效地监视机动车的周围环境。因此，机动车不再必须配备其自身的机动车环境传感装置。如果机动车应包括这样的机动车环境传感装置(根据一个实施方式是这种情况)，那么除了飞机场基础设施环境传感装置的周围环境信号以外，附加地还可以有效地使用这些机动车环境传感装置的周围环境信号来产生控制信号(根据另一个实施方式是这种情况)。

进一步地，飞机场基础设施环境传感装置也可以有效地感测不能或难以借助机动车环境传感装置被感测的机动车周围环境区域。

因此，借助飞机场基础设施环境传感装置，可以探测机动车周围环境中的、不能借助行驶工具周围环境传感装置本身被探测的对象。

因此，例如可以引起以下技术优点：可以有效地防止机动车与这样的对象发生碰撞。