[发明专利]一种舵机综合应力加载装置有效
| 申请号： | 201911372948.9 | 申请日： | 2019-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111122197B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 杨俊斌;刘凯;付密果;吴敏;张义广;马征;曹鹏;陈志国 | 申请（专利权）人： | 湖北航天技术研究院总体设计所 |
| 主分类号： | G01M99/00 | 分类号： | G01M99/00;B64F5/60 |
| 代理公司： | 武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙) 42225 | 代理人： | 邱云雷 |
| 地址： | 430040 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 舵机 综合 应力 加载 装置 | ||
1.一种舵机综合应力加载装置，其特征在于，所述舵机综合应力加载装置包括：
振动部件(1)；
设置在所述振动部件(1)顶面的舵机(2)；
与所述舵机(2)连接的扭动杆件(3)；
套设在所述扭动杆件(3)上的支撑环(4)；
与所述支撑环(4)的侧壁连接，设置在所述振动部件(1)顶面的拉动部件(5)；
设置在所述振动部件(1)顶面的扭动基座(6)；其中，
所述振动部件(1)包括固定装置(10)以及振动平台(11)；
所述固定装置(10)设置在所述振动平台(11)的顶面，用于固定所述舵机(2)、拉动部件(5)以及扭动基座(6)；
所述扭动杆件(3)包括：
与所述舵机(2)连接的转接轴(30)；
与所述转接轴(30)的自由端连接的扭杆(31)；
所述支撑环(4)包括：
套设在所述转接轴(30)上的支撑轴承(40)；
套设在所述支撑轴承(40)侧壁的环形轴套(41)；
所述拉动部件(5)包括：
拉力传感器(50)，所述拉力传感器(50)与所述环形轴套(41)的侧壁连接；
与所述拉力传感器(50)连接的拉杆(51)；
所述扭动基座(6)包括：
扭杆支座(60)，所述扭杆支座(60)顶面设置有用于固定所述扭杆(31)自由端的扭杆凹槽(61)；
设置在所述扭杆支座(60)顶面，用于在所述扭杆凹槽(61)内压固所述扭杆(31)的压板(62)；
所述舵机综合应力加载装置还包括：
温箱(7)，其用于调节所述舵机(2)的工作温度；
所述振动部件(1)、所述舵机(2)、扭动杆件(3)、支撑环(4)、所述拉动部件(5)以及所述扭动基座(6)均置于所述温箱(7)内部。
2.如权利要求1所述的舵机综合应力加载装置，其特征在于，所述拉杆(51)为电动推拉杆，所述拉动部件(5)还包括：
设置在所述振动平台(11)顶面，用于固定所述拉杆(51)自由端的拉杆基座(52)。
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