[发明专利]一种舵机综合应力加载装置

说明书

本发明公开了一种舵机综合应力加载装置，涉及舵机技术领域，该舵机综合应力加载装置包括：振动部件；设置在振动部件顶面的舵机；与舵机连接的扭动杆件；套设在扭动杆件上的支撑环；与支撑环的侧壁连接，设置在振动部件顶面的拉动部件；设置在振动部件顶面的扭动基座；其中，扭动杆件的自由端插设在扭动基座内。本发明能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。

技术领域

本发明涉及舵机技术领域，具体涉及一种舵机综合应力加载装置。

背景技术

舵机是飞行器的一种重要伺服机构，为舵系统的执行机构，带动舵面偏转，以实现对飞行器飞行姿态的控制。飞行器飞行过程中，舵机在带动舵面偏转过程中将同时承受振动、温度、弯矩和扭矩等多种应力环境，传统对舵机进行加载考核试验的方法基本为单应力加载试验，利用多套试验装置分别对舵机施加单一振动、温度、弯矩或扭矩应力，在单一应力环境下对舵机各项性能指标进行测试。

而单一环境应力施加的考核方法缺点为：不能同时对舵机进行振动、温度、弯矩和扭矩的综合应力加载，无法验证舵系统在综合应力环境下的工作特性能力，对舵机的性能考核不够完备。

因此，急需一种能够对舵机进行综合应力加载的装置，为舵机的性能考核提供便利。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本发明的目的在于提供一种舵机综合应力加载装置，能够对舵机提供多种应力，通过综合应力的加载，为舵机性能检测提供便利。

为达到以上目的，本发明采取的技术方案是：

第一方面，本发明公开一种舵机综合应力加载装置，所述舵机综合应力加载装置包括：

振动部件；

设置在所述振动部件顶面的舵机；

与所述舵机连接的扭动杆件；

套设在所述扭动杆件上的支撑环；

与所述支撑环的侧壁连接，设置在所述振动部件顶面的拉动部件；

设置在所述振动部件顶面的扭动基座；其中，

所述振动部件包括固定装置以及振动平台；

所述固定装置设置在所述振动平台的顶面，用于固定所述舵机、拉动部件以及扭动基座；

所述扭动杆件包括：

与所述舵机连接的转接轴；

与所述转接轴的自由端连接的扭杆；

所述支撑环包括：

套设在所述转接轴上的支撑轴承；

套设在所述支撑轴承侧壁的环形轴套；

所述拉动部件包括：

拉力传感器，所述拉力传感器与所述环形轴套的侧壁连接；

与所述拉力传感器连接的拉杆；

所述扭动基座包括：

扭杆支座，所述扭杆支座顶面设置有用于固定所述扭杆自由端的扭杆凹槽；

设置在所述扭杆支座顶面，用于在所述扭杆凹槽内压固所述扭杆的压板；

所述舵机综合应力加载装置还包括：

温箱，其用于调节所述舵机的工作温度；

所述振动部件、所述舵机、扭动杆件、支撑环、所述拉动部件以及所述扭动基座均置于所述温箱内部。

在上述技术方案的基础上，所述拉杆为电动推拉杆，所述拉动部件还包括：