[发明专利]三维智能配载车辆的颠簸度检测装置及颠簸度检测方法

权利要求书

1.一种三维智能配载车辆的颠簸度检测装置，设在车辆上，其特征在于，包括：

架体，所述架体中空设置；

位移件，设在所述架体内；

上检测器和下检测器，在所述架体沿第一方向上设置，用于检测所述位置件在所述第一方向上的位移；

左检测器和右检测器，在所述架体在沿第二方向设置，用于检测所述位置件在所述第二方向上的位移；

主控模块，与所述上检测器、所述下检测器、所述左检测器和所述右检测器电连接；

报警装置，与主控模块电性连接；

所述第一方向和第二方向均与所述车辆的行驶方向垂直。

2.根据权利要求1所述的三维智能配载车辆的颠簸度检测装置，其特征在于，所述上检测器和所述下检测器分别设在所述架体的所述第一方向上两个内壁上；所述上检测器和所述下检测器均形成有多个，沿所述第二方向排列。

3.根据权利要求1所述的三维智能配载车辆的颠簸度检测装置，其特征在于，所述左检测器和所述右检测器分别设在所述架体在所述第二方向上的两内壁上；

或所述左检测器和所述右检测器均设在所述架体的所述第一方向上的同一侧壁上，所述左检测器和所述右检测器在所述第二方向上隔开一段距离。

4.根据权利要求1所述的三维智能配载车辆的颠簸度检测装置，其特征在于，所述位移件为刚性球体。

5.根据权利要求1所述的三维智能配载车辆的颠簸度检测装置，所述架体底部为平面。

6.根据权利要求1所述的三维智能配载车辆的颠簸度检测装置，所述架体底部上开设有供固定件贯穿的固定孔，所述架体通过所述固定件固定在车辆上。

7.根据权利要求1所述的三维智能配载车辆的颠簸度检测装置，所述报警装置为报警灯或报警铃。

8.一种颠簸度检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

设置震动次数与颠簸次数的比例系数N，所述N为大于0的自然数，以及在单位时间内颠簸次数的报警阈值；

在上检测器和下检测器各检测到一次位移件后记录为一次震动，在左检测器和右检测器各检测到一次位移件后记录为一次震动，在记录的震动次数达到N次后记录为一次颠簸；

判断单位时间内的颠簸次数是否大于所述报警阈值；

若结果为否，返回步骤：在上检测器和下检测器各检测到一次位移件后记录为一次震动，在左检测器和右检测器各检测到一次位移件后记录为一次震动，在记录的震动次数达到N次后记录为一次颠簸；

若结果为是，启动报警。

9.根据权利要求8所述的颠簸度检测方法，其特征在于，在设置震动次数与颠簸次数的比例系数N，所述N为大于0的自然数，以及在单位时间内颠簸次数的报警阈值的步骤前，还包括如下步骤：

将震动次数和颠簸次数清零。

10.根据权利要求8所述的颠簸度检测方法，其特征在于，在步骤：在上检测器和下检测器各检测到一次位移件后记录为一次震动，在左检测器和右检测器各检测到一次位移件后记录为一次震动，在记录的震动次数达到N次后记录为一次颠簸中，具体包括：

在上检测器和下检测器各检测到一次位移件后记录为一次纵向震动，在左检测器和右检测器各检测到一次位移件后记录为一次横向震动，在记录的纵向震动次数达到N次后记录为一次纵向颠簸，在记录的横向震动次数达到N次后记录为一次横向颠簸。